领土为帕拉迪岛大部。
兵团
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艾尔迪亚的国防军队架构由调查兵团、驻扎兵团和宪兵团构成，加上训练兵团共四个军团，并由总统担任训练兵团以外的三大军团总司令。在854~857年间，艾尔迪亚的新政府为了防范岛外世界对于地鸣的报复而重组军队，建立了“艾尔迪亚国军”，并著重于增强军备对抗外敌。
达里斯·萨克雷（ダリス・ザックレー，Darius Zackley）
配音：手冢秀彰（日语：手塚秀彰）（ ）；黄天佑（ ）；朱子聪（ ）
生日4月15日，身高165cm，体重82kg，大总统担任三大军团总司令。是个通情达理且为人民著想的人，内心却极度厌恶贪恋土地和财富的王政府高层，也不喜欢被王政府高层骑在自己头上，而协助皮克希斯司令和艾尔文发动政变也是出于相同原因。有这特殊的施虐嗜好，并拥有特制的施虐道具，政变成功后将一名原王政府高层成员拘束，作为其玩弄和羞辱的主要对象，并定期向民众展示。
在托洛斯特区攻防战结束后，为决定艾连的最终处置，而作为裁决者登场。而后于艾尔文团长接受王政府审判时，与皮克希斯司令合作发动政变成功，使得王都和各个行政区皆在其掌控之下。虽然名义上希斯特莉亚是女王，但实质上萨克雷是帕拉迪岛的实际掌权者。
帕拉迪岛与外界接触后虽有不可信任的义勇兵和玛雷俘虏协助，但其深知局势并不乐观，而艾连擅自开战引发雷贝利欧事件，便对艾连产生怀疑，有另找他人继承艾连巨人之力的想法，但却在办公室中被叶卡派的调查兵团新兵用绑在椅子上的炸药炸死。
训练兵团
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基斯·夏迪斯（キース・シャーディス，Keith Shadis）
配音：最上嗣生（日语：最上嗣生）（ ）；黄天佑（ ）；林保全→招世亮〈TVB版〉／黄志明〈影碟版〉（ ）
隶属：调查兵团（沙迪斯班） ⇒ 调查兵第12任团团长(832年-845年) ⇒ 训练兵团教官(104期-109期)
生日8月18日，身高198cm，体重107kg，形象在担任调查兵团团长时有头发，但在担任教官后为与先前相比十分迥异的，下巴留著胡须，外表极严肃且声音十分宏亮的光头形象。
845年巨人入侵玛利亚之墙以前，曾任职调查兵团第12届团长，原本计画在墙外区域建造人类据点而进行远征，结果却是死伤惨重而且没达到任何实质上的战果，由于其对此感到相当自责而引咎辞退，团长职务由艾尔文接任。
作为训练兵团教官对训练兵的要求十分严苛，会用头槌教训士兵，曾经对对莎夏严格呵斥，104期训练兵对此留下回忆。能够掌握每个训练兵的特性与优缺点，并且能精确地对其进行评价。看重对人格斗训练。与艾连的父亲交情颇深，古利夏初次来到岛内接触墙内的人亦是夏迪斯，经他引导成功融入墙内的生活以及了解兵团相关情况，也是经他介绍邂逅卡露拉。曾在艾连通过训练而加入调查兵团时暗说：“古利夏，你的儿子成为士兵了。”
在艾伦透过罗德恢复记忆时，艾连发现父亲在杀害罗德·雷斯一家后曾与基斯·夏迪斯见过面，且认出与五年前调查兵团团长是同一人。夏迪斯曾经跟踪打算让艾连继承巨人之力的古利夏，却被古利夏阻止而并未看到之后发生了什么。在艾连继承巨人之力后，发现古里沙不见了只好把昏倒在地的艾连带回避难营，而当时的艾连并不记得这一切。
向调查兵团说明约20年前的事情，古利夏以及卡露拉两人如何认识，如何决心放弃对卡露拉的感情，全心投入在调查兵团上，后了解到艾尔文的能力以及自己并非人类的领导者后退居后线。以及曾为了保护卡露拉之子，故意将艾连的立体机动装置训练器弄坏。
四年后依旧担任教官，却因为仍在遵循过往与巨人战斗的方式训练新兵，这令认为敌人是岛外人类，应该著重于训练枪法的109期训练兵颇有微词。在弗洛克与叶卡派成员闯入训练营地时，斥责弗洛克等人的反叛行为，却遭到弗洛克挑唆的109期训练兵围殴。在吉克的巨人不受控之后，拯救了即将被巨人吃掉的109期训练兵。炸毁前往支援叶卡派的火车并出手救起联盟的成员，与玛迦特留下断后，在炸毁码头时牺牲。
第104期训练兵团
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莱纳·布朗（ライナー・ブラウン，Reiner Braun）
莱纳·布朗《进击的巨人》角色配音 细谷佳正／榎木淳弥（幼少） 符爽[6] 陈卓智、周倚天（TVB版）／伍博民（影碟版） 罗伯特·麦口龙（英语：Robert McCollum）角色设定信息年龄17岁（850年）→21岁（854年）→24岁（857年）物种人类（巨人能力者）性别男性身高1.85米（6英尺1英寸）（850年）→1.88米（6英尺2英寸）（854年）[7]体重95千克（209磅）（850年）→83千克（183磅）（854年）出生玛雷政府－雷贝里欧收容区国籍玛雷职业玛雷战士候补生 ⇒ 玛雷战士 ⇒ 玛雷战士及第104期训练兵团成员 ⇒ 玛雷战士及调查兵团成员 ⇒ 玛雷战士副队长亲属母亲 - 卡丽娜·布朗(艾尔迪亚人)父亲(玛雷人)表妹 - 贾碧·布朗各地译名日文ライナー・ブラウン英文Reiner Braun台湾莱纳·布朗
第104期训练兵团第2名毕业，成绩仅次于米卡莎。
综合评价：A+。教官评价：有著顽强不屈的体格和精神力，也得到同伴深深的信赖，有统领部队的资质。
生日833年8月1日，出生于玛雷的雷贝里欧收容区中，和贝尔托特及亚妮谎称来自玛利亚之墙东南方深山的村庄。玛雷与艾尔迪亚混血儿，父亲为玛雷军人，而母亲为在军营工作的艾尔迪亚人，父母因为血统问题分居，成为战士除了是报答母爱，也是希望父母破镜重圆，可惜事与愿违。
特征是金发和高眉骨的日耳曼民族五官。拥有强韧的体格，战斗能力仅次于米卡莎，经常得到同伴深深的信任。莱纳曾开玩笑说把武器插入巨人的第二弱点（屁股）就可以杀死巨人，被约翰吐槽可不要让这句话成为自己的遗言。内心爱慕克里斯塔，想和“克里斯塔·连兹”结婚。
在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查兵团。实际上他是外硬内软，内心早已严重耗弱。根据尤米尔的推测，莱纳因为破坏墙壁的罪恶感，还有伪装成墙内艾尔迪亚士兵太久，导致严重的精神崩溃。之后为了保持自己心理平衡，在不自觉的状态下产生了双重人格，也就是艾尔迪亚的士兵与玛雷的战士。贝尔托特曾说过莱纳以前是战士。
在第57次墙外调查时，曾替阿尔敏作简单的包扎，但在遇到女巨人时，表面上以争取时间的名义朝女巨人攻击，私底下却趁机以刀刃在女巨人手掌上刻字告知艾连的所在位置。在野兽巨人入侵后跟随调查兵团的长官撤离，并沿途疏散村民。在发现墙上没有破洞后前往厄特加尔城休憩，发现尤米尔看的懂墙外文字，却在夜晚遭巨人们围困于厄特加尔城，在塔里与贝尔托特合力击退巨人。在最后因尤米尔的巨人化形态有活跃的表现与及时赶到的援军而得救。
在厄特加尔城获救并跟随调查兵团登墙后，因精神分裂将艾连视为同伴而向其自白是845年攻击行动中的盔甲巨人，卧底三人组之一，曾表明要杀死在墙内的所有艾尔迪亚人，自白后以带走艾连及尤米尔为主要目标。不断的自我认定为士兵并且对于自己是士兵这件事深信不疑，直到记忆发生错乱，所说所做的事情全部都矛盾。例如遭巨人们围困于厄特加尔城时，做为士兵情况下，曾经拼死保护柯尼·史普林格不受巨人攻击，却又阻止柯尼思考躺卧在自己家里的巨人一事。
从罗塞之墙逃脱后的对话中可看出莱纳会无意识的切换人格，在切换成士兵人格的同时会完全忘记自己身为战士所做的事。例如玛雷的战士身分已经曝光，却又在意身为艾尔迪亚士兵升官一事。
在联合部队即将追近之时变身盔甲巨人逃走，却因艾尔文团长的计策引来的众多巨人而受困。在艾连被夺回去后，将一般巨人砸向联合部队。在得知“座标”转移到艾连身上后，感到惊恐，且因为艾连愤怒的意志，遭到大批的巨人攻击，在尤米尔帮助下得以脱险。后与贝尔托特于希干希纳区等待围攻调查兵团。在调查兵团成功封住墙并开始寻找自己的下落时现身，差点被里维杀死，脱险后巨人化并与调查兵团交战并意图杀死马匹，后被艾连的巨人化吸引注意进而与之交战。遭到击败后呼救野兽巨人，并招来超大型巨人的帮忙。在两方交战时恢复体力并再次巨人化，与调查兵团特别作战小组交战。 最后在阿尔敏的提案下，由米卡莎、约翰、柯尼、莎夏四人展开特攻，最后在幸存的汉吉出手下由米卡莎成功击破盔甲巨人并捕获莱纳，但最后被车力巨人救走。
已被证实是谋害训练兵马可·波特的主嫌之一（与贝尔托特联手制伏马可，并怂恿亚妮解除马可身上的武装以示忠诚，最后失去自保能力的马可被巨人捉住咬死）。
在斯拉巴要塞攻坚战后期与其他一般巨人空降至要塞中，破坏中东联军野战炮阵地。后帮吉克挡下中东联合舰队的炮弹，但自身也受重创。有心想要让法尔可继承盔甲巨人，希望法尔可理解自己真正的用意。
在与中东的战争结束后返家休息，与贾碧一家人还有自己的家人们谈论在帕拉迪岛上的生活，以暗喻的方式讲述(军方禁论)其实岛上的艾尔迪亚人与正常人相同，并非玛雷政府口中声称的恶魔，在场的人听到这番言论从自小就展现高度忠诚的莱纳口中说出感到相当错愕。由于连年战争引起了有关卧底时的记忆，曾经尝试自杀，但因为听到法尔可自怨没法超越贾碧而想起自己责任未完，最后没有自杀。
在玛雷政府的培训生中成为最后七强，但之后得知在七人当中只有六人能获得继承权，被波尔可嘲笑其拍马屁的行为，也认为他在其他方面很弱，不可能成为战士。后来马赛为了保护波尔柯，抬高了莱纳在军中的评价，莱纳因而挤下波尔可成功当选战士。
在威利·戴巴演讲途中被法尔可带到地下室与艾伦见面，与艾连对话后因对自己过去的所作所为后悔而向艾连忏悔，并获得其原谅。之后在艾伦变身成巨人时使用巨人之力保护法尔可，由于承受第一波冲击，加上盔甲巨人的任期即将结束而显现出强烈的求死意志，本体失去了意识。之后在颚巨人险遭艾连的巨人吞噬之时，听见法尔可及加比的呼救声而出面拯救，虽然遭到艾连的巨人击倒但成功救出颚巨人。
在之后的玛雷军方会议上主动提出发动奇袭，阻止艾连与吉克接触发动地鸣，不用等到半年后世界联合军集结代表玛雷政府向帕拉迪岛出征[8]。配合皮克的潜入作战，与玛雷的飞船部队一起来到墙内，与颚之巨人一起与艾连对抗。中途吉克以“野兽巨人”之姿协助艾连加入战局。之后吉克发动吼叫，召唤纯洁巨人帮忙艾连，摄入吉克脊髓液的法尔可也被卷入。莱纳虽然一度压制艾连和法尔可两只巨人，但这样会被艾连逃掉，打算优先解决法尔可。接著吉克被皮克炮击中摔下城墙，认为已成功阻止地鸣，打算解除巨人化让法尔可继承“盔甲巨人”，但是波尔柯此时却以人类姿态出现，主动献身给法尔可吃掉，救了法尔可。后来莱纳想抓住艾连但被其结晶化困住手臂，在即将抓住艾连时被约翰和柯尼以雷枪攻击阻止。
在艾连发动地鸣后，因墙壁的硬质化被解除导致身上的盔甲跟著剥离导致被城墙的碎片击中重伤。在此情况下，莱纳绝望的请求贾碧搭乘玛雷军队的飞船逃离后昏睡过去。其后参与阻止艾连利用地鸣毁灭世界的行动，在众人围聚在一起吃晚餐时，向约翰愧疚表明马可的死因后，甘愿被愤怒的约翰殴打一顿。因为港口被叶卡派占据而变身盔甲巨人与亚妮变身女巨人一同对抗叶卡派，但最后铠甲仍敌不过雷枪的轰炸与亚妮的女巨人双双重伤，在被叶卡派成员用雷枪给出致命的一击时被柯尼与其他战友拯救。对于亚妮决定退出追击艾伦的行动一事表示尊重，并与之和解。于飞艇上质疑艾连是否在等待其他人阻止他，此一想法随后于道路中透过与艾连的沟通得到证实。
众人抵达艾连的所在地后，因飞艇遭野兽巨人攻击而跳下飞艇巨人化并降落在艾连巨人背上。莱纳制服了野兽巨人，岂料这只是个没有本体的傀儡，此时在艾连巨人背后陆续出现了历代九大巨人的傀儡，并对众人展开攻击。被许多战槌巨人持硬质化武器攻击的莱纳根本不是他们的对手，头部更被突然出现的贝尔托特的超大型巨人咬下，莱纳及时逃离巨人后颈才得以生存。在法尔可的支援下，众人得以暂缓。从贾碧口中得知巨人之力的起源—那条发光的虫可能会在艾连再次断头后重现，再次变身巨人与其对抗。在约翰将艾连的头部炸断后，那条虫果然再度出现并从脊椎跳出打算重新与艾连头部相连，莱纳抱住那条虫打算阻止其与艾连接触，此时阿尔敏变身超大型巨人将艾连的骨架炸毁，所幸莱纳承受了爆炸活了下来。
在爆炸之后，那条虫出乎意料没有灭亡，并开始释放脊髓液烟雾将要塞上方的艾尔迪亚人变成巨人，保护自己移动和艾连再连结。见到变成巨人的约翰、柯尼、贾碧以及母亲，莱纳不忍下手，仅能任其啃咬。
在艾连死后，回想起在通道内与艾连的谈话而忍不住泛泪。为了防止人类再度引发战争，成为联合国大使与阿尔敏等人返回艾尔迪亚帝国(帕拉迪岛)进行和平交涉。
喜欢希丝特莉亚，爱开玩笑，但在战争中强迫压抑住感情，和平后解放个性，还吸著希丝特莉亚的亲笔信意淫，被约翰吐槽寿命被延长真是太可惜了。
莱纳的盔甲巨人型态
配音：细谷佳正→松田修平（日语：松田修平）（ ）；符爽（ ）
成型后推定为15公尺级巨人。目前只知全身多处覆盖硬化的组织，就如同穿了盔甲般的巨人，主要攻击模式为冲撞，拥有撞破城门的爆发力。
平常状况下全身包覆著盔甲，立体机动装置及炮击几乎毫无作用。再加上莱纳本身也是对人格斗术高手，因此形成非常可怕的战斗力。可以自行决定将指定部位的硬质化盔甲解除，像在进行冲刺及擒抱的时候会脱落膝盖背面的盔甲，借此爆发出惊人的速度及破坏力，也曾试图解除后颈硬质化让法尔可吞食。虽然看似坚不可摧，但面对艾连的巨人时，由于对方的格斗技巧更胜一筹，仍曾在艾连尚未获得硬质化能力前，被艾连压制并靠蛮力粉碎盔甲与扯断右手，毕竟巨人化只有强化本身的能力，格斗能力还是取自于操作者。而调查兵团的新武器“雷枪”证实可打破盔甲巨人的盔甲。另外墙外世界的野战炮与装甲列车搭载的反巨人炮所发射的巨人穿甲弹也可以穿透盔甲。而军舰舰炮炮弹甚至可以直接摧毁躯干。
845年首次出现时，便以坚硬的身体撞破玛利亚之墙城门，致使人类的活动区退至第二道城墙罗塞之墙之内。
贝尔托特·胡佛（ベルトルト・フーバー，Bertholdt Hoover）
贝尔托特·胡佛《进击的巨人》角色配音 桥诘知久／观世智显（日语：観世智顕）（幼少） 蒋铁城[6] 梁伟德（TVB版）／郭俊廷（影碟版）角色设定信息年龄17岁（850年）物种人类（巨人能力者）性别男性身高1.92米（6英尺31⁄2英寸）体重81千克（179磅）出生玛雷政府－雷贝里欧收容区国籍玛雷职业玛雷战士候补生 ⇒ 玛雷战士 ⇒ 玛雷战士及第104期训练兵团成员 ⇒ 玛雷战士及调查兵团成员各地译名日文ベルトルト·フーバー英文Bertholdt Hoover台湾贝尔托特·胡佛
第104期训练兵团第3名毕业，成绩优异，拥有出色的射击技巧。
综合评价：A+。教官评价：掌握了一切的技巧，是众多士兵中最有潜力的一个，可惜却缺乏积极性，经常将事情推给其他人。
生日833年12月30日，出生于玛雷的雷贝里欧收容区，和莱纳及亚妮谎称是来自玛利亚之墙东南方深山的村庄。十分喜欢亚妮，暗恋她。特征是黑发和体型高瘦，身高是同期生中最高的。处事冷静，行动谨慎，但没有主见。时常跟著莱纳·布朗，两人经常联手行动，与莱纳是难兄难弟，十分依赖他。
进入训练兵团初期以加入宪兵团为志愿，并希望成为宪兵团以获得特权阶级（实则是打算潜入内墙，打听王室的情报）。受到艾连毕业当晚的演说影响，加上在托洛斯特区夺回战结束后，发现艾连拥有巨人之力，因而决定加入调查兵团，监视著艾连。
在野兽巨人入侵后跟随调查兵团的长官们撤离，并沿途疏散村民。在发现墙上没有破洞后前往厄特加尔城休憩，却在夜晚遭巨人们围困于厄特加尔城，在塔里与莱纳等人合力击退巨人。在最后因尤米尔的巨人化形态有活跃的表现与及时赶到的援军而得救，但也同时得知尤米尔的真实身分（杀害了马赛并夺取其巨人之力的巨人）。
在厄特加尔城获救并跟随调查兵团登墙后，因莱纳情绪失控，所以真实身份曝光。是845年攻击行动中的超大型巨人，卧底三人组之一，以杀死全部(在墙内的艾尔迪亚人)人类为目标，现在以带走艾连及尤米尔等巨人化能力者为主要目标。
在与莱纳的对话中，莱纳提到贝尔托特对亚妮有好感，并希望他回到故乡后，向亚妮表白。和莱纳不同，并没有创造其他人格来进行心理减压，但始终对五年前的行为抱有愧疚；平时为人低调消极也是为了遮掩这种心情。在联合部队即将追上之时背著昏迷的艾连跳上了盔甲巨人的肩部，但当听到约翰等人的心声后，回想一起训练日子，再也忍不住自己的泪水，也说出自己的心声。
当阿尔敏骗贝尔托特说亚妮被调查兵团捕获且受到极刑时，因愤怒而情绪失控并露出破绽，从而使得调查兵团成功夺回艾连。后来更因为艾连愤怒的意志，开启了座标之力，从而遭到大批的巨人攻击。后在尤米尔帮助下得以脱险。
在调查兵团执行夺回任务时待在野兽巨人身旁待命，于莱纳求救后前往支援，一登场就造成调查兵团死伤惨重，几乎达到失去一半战力的情况，随即与调查兵团以及艾连巨人化交战，轻易的就击败全部敌人，甚至将艾连踢飞到墙上，打算抓住艾连时，被阿尔敏以立体机动装置的锚钉刺中牙齿分散注意力，喷出超高温蒸气严重灼伤阿尔敏后准备再次捉住艾连时只发现艾连的巨人只剩下由硬质化形成的分身，随即遭到艾连使用刀刃砍中后颈捕捉，本人才意识到一切都是佯攻计画，被巨人化后的阿尔敏吞噬死亡，夺取了巨人之力，死前也曾短暂对同期生呼救，但意识到彼此已经敌对而改喊莱纳、亚妮的名字。
已被证实是谋害同期训练兵马可∙波特的主嫌之一（与莱纳联手制伏马可，并由亚妮摘去马可身上的立体机动装置，使其失去自保能力，最后放任其被巨人捉住咬死）。
在莱纳的回忆中得知，从小就有相当高水准的狙击能力，对莱纳展现对玛雷的忠诚度相当钦佩，所以与莱纳很早就成为好友。
在阿尔敏被巨人掳获进入通道时出现在道路中，并由阿尔敏唤醒后取得巨人肉体的控制权并帮助众人击退其他巨人。
贝尔托特的超大型巨人型态
成型后推定为60公尺级巨人。外表有少量皮肤覆盖，全身布满蒸气，宛如巨大的人体模型，攻击模式为手臂横扫与踢击，拥有踢破城门的巨大力量。
因为本身庞大的身驱而使其动作比起一般巨人要来的迟钝许多，对于熟悉与巨人战斗的士兵而言相对较易应付，但他会透过自燃的方式喷出大量高温蒸气来迎敌，借此让立体机动装置暂时失去功用，目前得知此高温蒸气甚至可以导致人体瞬间烧焦。贝尔托特操作巨人化相当熟练，能将吞入士兵的立体机动装置在体内夺走，并在变身状态下著装完毕。
845年首次出现时，一脚便踢破了希干希纳区城门，终结人类百年来的和平，令人类再次感受被巨人支配的恐惧，并间接害死了艾连的母亲。850年再次出现时，又踢破了托洛斯特区城门，对驻扎兵团造成重大的伤亡。
亚妮·雷恩哈特（アニ・レオンハート，Annie Leonhart）
亚妮·雷恩哈特《进击的巨人》角色配音 嶋村侑 钱欣郁[6] 刘惠云（TVB版）／杨婉潼（影碟版）角色设定信息年龄16岁（850年）→20岁（854年）→23岁（857年）物种人类（巨人能力者）性别女性身高1.53米（5英尺0英寸）体重54千克（119磅）出生不明国籍玛雷职业玛雷战士候补生 ⇒ 玛雷战士 ⇒ 玛雷战士及第104期训练兵团成员(训练兵) ⇒ 玛雷战士及宪兵团成员(宪兵) ⇒ 受囚 ⇒ 解困亲属养父各地译名日文アニ·レオンハート英文Annie Leonhart中国大陆亚妮·莱昂哈特香港安妮·雷恩哈特台湾亚妮·雷恩哈特
第104期训练兵团第4名毕业，拥有强大的格斗术，在格斗能力方面无人能及。
综合评价：A+。教官评价：虽然斩击的切入角度无懈可击，但在团队协助上比较困难，性格过于孤僻，自己喜欢独立行动，能在单独的任务中发挥强大力量，在组织内行动反而会被埋没，成为毫无长处的士兵，将任务交给她的时候应该仔细斟酌任务的内容。
生日834年3月22日，出生地不明，和莱纳及贝尔托特谎称来自玛利亚之墙东南方深山的村庄，实为玛雷控管的艾尔迪亚人隔离区之外的地区。[9]，与莱纳一样为玛雷与艾尔迪亚混血儿，母亲为玛雷人、而生父为艾尔迪亚人（和她母亲是外遇的关系），因此被抛弃后由一个拥有艾尔迪亚血统的外国男人所收养（即她现时所称的父亲）。
进入训练兵团初期就以加入宪兵团为志愿，希望能进入内地，毕业后仍以此为目标。金发蓝眼，有著斯拉夫民族五官的冰山美人，感情表现相当贫乏，平时表现刚强，但自称是柔弱的少女。
拥有由养父处习得的高超的对人格斗术（类似融合泰拳和巴西柔术的攻击技巧）。身型不高却可轻易将成年男子制伏，连同期的男性训练兵都对她的战斗力感到畏惧，对人格斗术课程常与艾连练习而曾让米卡莎吃醋。米卡莎曾在课程中挑衅亚妮，亚妮也接受挑战，因为双方都有拥有高超体术，因此被同期生喻为“梦幻对决”，而最终因教官在半途前来，而宣布平手。[10]性格我行我素且说话冷淡刻薄，因此难以融入团队，且经常对周遭的人事物感到无奈。
在托洛斯特区夺回战后，决定加入宪兵团，被分配至席纳之墙东城墙都市史托黑斯区。
于97话中证实与莱纳杀死捕获的巨人索尼和宾，在众人搜查之时，悄悄的拿走了马可的立体机动装置。（后被阿尔敏怀疑）
与莱纳及贝尔托特同为玛雷战士，卧底三人组的最后一名成员，在第57次墙外调查时吸引大批巨人袭击调查兵团，主要目标是带走艾连（为确认艾连身上是否有座标），对调查兵团造成重大损失。但是却放过了被她抓住无力还手的阿尔敏，仅仅将他的帽子掀开向他微笑，而转身离去。当她企图掳走艾连时，遭里维及米卡莎联手击退而导致任务失败，失败后，因为认为没能达成任务而辜负父亲期望，所以坐在树下哭泣。退回城内后，遭阿尔敏识破其就是女巨人真身。
第二次捕获女巨人作战时答应阿尔敏协助艾连逃跑，却因不愿进入地下通道而被戳破真实身分，因此变身女巨人企图带走艾连，但在误伤平民后放弃战斗开始逃跑，被巨人化的艾连及米卡莎联手打败，在即将被调查兵团捕获之际回忆起父亲的嘱托而流泪，因此使用能力自我封印在水晶中，以致调查兵团无法从她身上获取巨人化的相关情报。
已被证实是谋害训练兵马可∙波特的主嫌之一（在莱纳言语怂恿的驱使下，亲手解除马可身上的立体机动装置，使其失去自保能力，最后被巨人捉住咬死）。
由于得到了始祖巨人力量的艾连把帕拉迪岛上所有墙壁的硬质化解除，结果顺带连盔甲巨人的铠甲和包围亚妮的水晶也一起解除了，亚妮最终得以苏醒。但因为封印了四年之久，刚从水晶中出来时体力不支，尽管她早就割伤自己以便随时变成巨人，但被希琪看穿她的体力不足以成功变成巨人，故此她反而请求希琪带她离开并回到其父亲身边，从对话中也得知亚妮在被封印的四年中一直保有意识，因此从希琪及阿尔敏对她的谈话大致了解现况，在希琪带领她离开时亦交代了她的身世。
在巧遇阿尔敏和柯尼后决定与其合作一同阻止地鸣，因为港口被叶卡派占据而变身女巨人与莱纳变身盔甲巨人与叶卡派对抗，但仍然敌不过雷枪的轰炸，与莱纳的盔甲巨人双双重伤。在被叶卡派成员用雷枪给出致命的一击时被柯尼和其他战友拯救。
众人从叶卡派手中突围并成功抢夺其船只开始追逐艾连，在得知地鸣已登陆玛雷父亲可能已遇难后自愿退出追击艾连的行动，并表明现在的局势对于众人而言，并没有从阻止艾连的灭世计画以及对于艾连生死的处置能够两全其美的方法，她无法与艾连和众人为敌，因此决定退出行动。在航行的途中，与阿尔敏谈心，似乎对阿尔敏抱持好感。抵达欧迪哈之后，在飞机整备完成并准备起飞之时，仍对米卡莎坚持不参加行动，并看著阿尔敏一边脸红地说她在最后的生命里只想安稳度过。米卡莎立刻察觉了亚妮对阿尔敏的爱意，并告诉她阿尔敏要完成阻止艾连的任务。亚妮未上飞机，而留在船上。被莱纳委托好好照顾贾碧和法尔可，在与莱纳分离之前，接受莱纳的道歉（因多年前，执行始祖夺还任务，在马赛死后，被莱纳逼迫继续执行任务，之后有了一连串的事件，亚妮一直对此怀恨在心），也与阿尔敏互相凝视而告别。在地鸣靠近时，用身体将贾碧和法尔可的房门堵住，不让两人离开房间参战。
在得知法尔可的巨人型态有飞行的能力后与贾碧乘坐法尔可的巨人前往支援并拯救了莱纳约翰等人。发现阿尔敏已经被掳去之后，很心急地要求米卡莎和她一起去解救阿尔敏。于是变身女巨人对抗历代的九大巨人，在陷入危机之时被得到自主控制权的贝尔托特拯救，与众人合力救出了阿尔敏，终于与阿尔敏再次相聚并呼唤对方的名字。随后坐著法尔可的巨人逃离现场，躲避阿尔敏变身的爆炸范围。在阿尔敏变身后，成功抵达要塞顶部，正当亚妮与父亲再度相见之时，亚妮的父亲却因为吸入脊髓液烟雾而被怪虫变成巨人前往阻止莱纳，目睹一切发生的亚妮只好变身巨人前往帮助莱纳。
在艾连死后，回想起在通道内与艾连的谈话，包括其告诉自己希望大家能活的长久而忍不住落泪。为了防止人类再度引发战争，成为联合国大使与阿尔敏他们等人返回艾尔迪亚帝国(帕拉迪岛)进行和平交涉。
亚妮的女巨人型态
成型后推定为14公尺级巨人，谏山创曾在杂志的问答单元表示其三围为B860／W660／H860。与一般巨人相比明显多出了女性的胸部脂肪，拥有高速机动力，能将身体某些部位暂时硬化。在外传Lost Girls中甚至可以仅将自己的一只手巨人化。
巨人化状态下也能熟练地使用对人格斗术，是九大巨人中身体柔软度最好的，能完全对应人类型态的肢体动作，且能发出吼叫吸引非特指巨人来啃食自身。
动画第17集首次出现于玛利亚之墙内，第24集出现于史托黑斯区，前后两度击败艾连的巨人化型态，并对调查兵团造成惨重伤亡。由于亚妮一直处于自我封印状态，而且吉克表示玛雷的收容区内一直未有婴儿拥有女巨人之力，故此起初判定女巨人跟超大型巨人一样在帕拉迪岛遭夺走[注 2]。
约翰·基尔斯坦（ジャン・キルシュタイン，Jean Kirschstein）
约翰·基尔斯坦《进击的巨人》角色配音 谷山纪章 黄天佑[6] 李凯杰（TVB版）／何承骏（影碟版）电影饰演者 三浦贵大（台湾配音：黄天佑）角色设定信息年龄15岁（850年）→16岁（851年）→19岁（854年）→22岁（857年）物种人类性别男性身高1.75米（5英尺9英寸）（850年）→1.90米（6英尺3英寸）（854年）体重60千克（132磅）（850年）→89千克（196磅）（854年）出生罗塞之墙（南端）－托洛斯特区国籍艾尔迪亚职业第104期训练兵团训练兵 ⇒ 调查兵团成员 ⇒ 新特别作战小组成员各地译名日文ジャン·キルシュタイン英文Jean Kirschstein中国大陆让·基尔希斯坦香港庄·基尔斯坦台湾约翰·基尔休坦
第104期训练兵团第6名毕业，成绩于艾连之后。进入训练兵团初期以加入宪兵团为志愿。
综合评价：A-。教官评价：虽然对立体机动装置有很深理解，擅长充分发挥其性能，也有认清现状的能力，不过性格过于尖锐，容易产生冲突。
生日835年4月7日，擅长充分运用立体机动装置的性能，同期生经常向他请教。因背影与艾连十分相似，因而时常乔装成艾连，被艾连嫌“那个马脸跟我长的一点都不像”。觉得米卡莎头发乌黑、面貌十分美丽，与米卡莎擦身而过便一见钟情，但因不知该如何开口，只好以她发色作为话题。
暗恋米卡莎因此特别看艾连不顺眼，虽然常开口指艾连是个笨蛋，但其实内心里忌妒著艾连与米卡莎之间难以介入的关系，也羡慕艾连直率的个性。
马可说明约翰有看清现况的能力及能够理解弱者的心情，因此认为他比自己更适合担任指挥。在托洛斯特区攻防战中，接替米卡莎的指挥并带领同期训练兵撤退回总部。为求安逸，本想加入宪兵团以进入内地，但马可的死为他带来极大的转变，在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查兵团。
原本约翰在众多同期生眼中是位自私，及总是替自己著想的人，但在心态转变后，同期生都认为其说话变得相当有道理且确实，被艾连调侃跟他母亲一样唠叨，同时也被柯尼笑说还是一样的嘴脸。
加入调查兵团后，曾质问艾连有关弄伤米卡莎的事，及同伴们牺牲的理由与价值，并希望艾连可以做出付出回馈大家。
在第二次捕获女巨人作战时，按照阿尔敏的计策假装成艾连待在宪兵团看守范围内。
在亚妮巨人化以后立即解除伪装并装备立体机动装置去前线增援，并与阿尔敏诱导女巨人掉进调查兵团设计的捕获陷阱中。动画中在亚妮自我封印在水晶中后，用力敲击水晶并出言责骂亚妮。
在联合部队追击盔甲巨人时，与同期新兵们登上盔甲巨人的肩膀，出言指责莱纳和贝尔托特，并在之后救下因众多巨人的攻击而来不及反应的米卡莎，事后引以为傲并向同期生炫耀。在汉尼斯向巨人攻击时，准备上前帮忙，但遭到盔甲巨人投掷的一般巨人击中，一度昏迷不醒，在登上墙后醒来，并向艾连说明伤亡的情况及严重性。
继捕获女巨人作战中扮作艾连后，在一次行动中再次乔装为艾连并被捉走，曾说不想再扮演艾连一角的怨言。
在调查兵团陷入中央宪兵团的政治陷阱后，对于不得不出手攻击人类敌人的事实无法谅解，认为自己不是为了自相残杀而加入调查兵团，一度心软而使自己陷入危机，被阿尔敏解救后，渐渐释怀，并在捉到两名宪兵团新兵后，擅自考验并说服两人加入。
为新里维班一员。在调查兵团进行第二次玛利亚之墙夺回任务中，与恢复巨人之力的盔甲巨人交战时负责与其他新里维班成员制造的空档予米卡莎攻击盔甲巨人。
在突袭雷贝里欧收容区之战中，协助队友击败车力巨人。于要给车力巨人本体皮克最后一击时，因对保护皮克的法尔可心软以及巨人周围蒸气而错失良机，在战斗中也曾劝阻队友尽量别伤到平民。在莎夏遭到射击后立即对贾碧开枪反击，因法尔可推了贾碧一把而没射中目标，但同时贾碧子弹也同时因此射偏而让双方都捡回一命，后在艾连被捕后斥责其因擅自举动拖调查兵团下水以及导致莎夏的死亡。
在玛雷发动突袭时，由欧良果彭亲自释放调查兵团等人。坦白训练兵时期自己很嫉妒艾连，因为艾连是能够“带著大家去地狱的混蛋”，不希望他死亡。与柯尼一起解放被囚禁所有人，之后听从皮克希斯指令开始作战。与柯尼一起行动，先是击倒玛雷士兵救了米卡莎和阿尔敏。在艾连即将被莱纳（巨人型态）抓住时，用雷枪攻击盔甲巨人解救了艾连。尔后加入了因为反对地鸣而以阿尔敏为首、和玛雷合作的主和派，但本人对汉吉提出了“若阻止艾连将造成世界联军血洗帕拉迪岛”的质疑，遭到汉吉以“大屠杀(指艾连为了保护帕拉迪岛而发动地鸣)在任何情况下都不能被允许”大声回骂。在从莱纳口中得知马可的死因后愤怒的殴打了莱纳一顿。因贾碧随后用肉身护住莱纳，在发现自己不小心打伤贾碧之后，离开现场冷静情绪。在隔天向贾碧道歉，但也表示不会原谅莱纳。
在抵达港口时，港口却已经被叶卡派给占领且希兹尔国的各位也被俘虏，于是便与叶卡派展开对抗。在将飞艇顺利带到欧迪哈后，欧迪哈变遭到地鸣侵袭，在汉吉的牺牲下，众人成功搭乘飞艇前往阻止地鸣。一行人抵达艾连的所在之处后，因为飞艇遭受野兽巨人的攻击只好跳机并降落在艾连巨人的背后，但在历代九大巨人的攻击下，众人陷入危机，所幸此时法尔可前来支援才得以脱困。在吉克遭里维斩首后，因为吉克的死亡地鸣停止了，约翰趁机将挂在艾连脖子上的炸药引爆，并大喊艾连“你这个赶著送死的混蛋”。
为了躲避阿尔敏变身的爆炸，众人坐著法尔可的巨人至要塞上，岂料怪虫竟然在承受爆炸后依然活著，并开始释放不明气体，在警觉到这可能是脊髓液烟雾后，约翰与柯尼了解了自己的命运后留了下来，随后便被变成了巨人。
在艾连死后，众人恢复成人类，回想起在通道内与艾连的谈话而忍不住泛泪，并为了防止人类再度引发战争，成为联合国大使与阿尔敏他们等人返回艾尔迪亚帝国(帕拉迪岛)进行和平交涉。
马可·波特（マルコ・ボット，Marco Bott）
马可·波特《进击的巨人》角色配音 逢坂良太 符爽[注 3] 周良鸿→李震权（TVB版）／严镇华（影碟版）角色设定信息年龄16岁（850年）物种人类性别男性身高1.78米（5英尺10英寸）体重70千克（154磅）出生罗塞之墙（南区）－吉纳耶町国籍艾尔迪亚职业第104期训练兵团训练兵各地译名日文マルコ・ボット英文Marco Bott台湾马可·波特
第104期训练兵团第7名毕业。
综合评价：A。教官评价：有开朗性格的优等生型少年，十分关心别人，亦能够鼓舞士气，是一个能得到同袍们爱戴的人。
生日834年6月16日，约翰的好友，训练兵团第19班班长。特征是黑发跟脸上的雀斑。相当为同伴和队友设想，具有极高的领导才能、组织力与判断力，深得同伴们的信赖。在约翰回忆的训练兵时期中，同侪们表示希望未来能在马可的指挥下作战。毕业后，以加入宪兵团为志愿。
在托洛斯特区攻防战中担当训练兵撤退回总部后，在阿尔敏的计策中，担任气体室诱饵区的指挥，过程中马可因无意中听到莱纳与贝尔托特之间的对话，得知该二人拥有巨人之力，最后惨遭制伏并被亚妮强行脱去装备，放任巨人咬死。临死前曾悲痛呐喊出“我们不是根本还没有好好谈过吗?”这番话令莱纳在一瞬间感到犹豫产生罪恶感。
柯尼·史普林格（コニー・スプリンガー，Connie Springer）
柯尼·史普林格《进击的巨人》角色配音 下野纮 蒋铁城[6] 张方正（TVB版）／李安邦（影碟版）角色设定信息年龄15岁（850年）→16岁（851年）→19岁（854年）→22岁（857年）物种人类性别男性身高1.58米（5英尺2英寸）（850年）→1.80米（5英尺11英寸）（854年）体重58千克（128磅）（850年）→79千克（174磅）（854年）出生罗塞之墙（南区）－拉加哥村国籍艾尔迪亚职业第104期训练兵团训练兵 ⇒ 调查兵团成员 ⇒ 新特别作战小组成员亲属母亲（遭到巨人化，因动弹不得而保留在拉加哥村中）父亲〔遭巨人化，为莎夏在村庄遇到的3米级巨人〕各地译名日文コニー·スプリンガー英文Connie Springer中国大陆柯尼·施普林格香港哥尼台湾柯尼·史普林格
第104期训练兵团第8名毕业。一开始以加入宪兵团为志愿，但毕业当晚，被艾连的演说感动后改以加入调查兵团为志愿。
教官评价：擅长小范围的机动术，但性格木讷。
生日835年5月2日，平头且矮小的少年。平衡感良好，懂得在行动时加入一些小聪明。但头脑迟钝，常在作战时判断错误。
在调查兵团第56次墙外调查出城后，当超大型巨人出现时，与艾连、莎夏、托马斯、米娜、山姆耶尔同为固定炮整备4班。在托洛斯特区攻防战中，与米卡莎及阿尔敏一同诱导巨人化的艾连至总部。在托洛斯特区夺回战结束后，面临兵团的选择时有所犹豫，最后仍决定加入调查兵团。
在野兽巨人入侵后跟随调查兵团的长官撤离，并沿途疏散村民。在寻找罗塞之墙被其突破的方位时，途中为了确认家人的平安回到自己的家乡，发现许多疑点且对躺在自己家里的巨人感到困惑，认为和自己的母亲有几分相似。在发现墙上没有破洞后前往厄特加尔城休憩，却在夜晚遭巨人们围困于厄特加尔城，在塔里差点被巨人攻击，但被莱纳所救。因前辈们皆战死，内心对生存感到绝望，在最后因尤米尔的巨人化形态有活跃的表现与及时赶到的援军而得救。
曾分别被亚妮与莱纳舍命救过一次，想要报答两人，在亚妮、莱纳、贝尔托特的巨人身份被曝光后，仍不想相信他们是敌人。
在联合部队追击盔甲巨人时，与同期新兵们登上盔甲巨人的肩膀，最后确认莱纳和贝尔托特为敌人。在从盔甲巨人身上撤退时，说服克里斯塔一起撤退，但遭到大批巨人包围，后来因艾连得到了“座标”而得救。在联合部队夺回艾连归来后，对于巨人卧底那一方的人明知道家乡惨况的真相，却刻意隐瞒一事感到愤怒，并向军方提供了在家中发现的巨人与自己母亲相似的证据。尔后成为新里维班一员。在调查兵团进行第二次玛利亚之墙夺回任务中，与恢复巨人之力的盔甲巨人交战时负责与其他新里维班成员制造的空档予米卡莎攻击盔甲巨人。
在突袭雷贝里欧收容区之战中，协助队友击败车力巨人。于撤退时虽为死亡的队友感到难过，但庆幸约翰与莎夏能平安归来并说明同为104期训练兵毕业的伙伴是最特别的，在莎夏遭到射击后立即上前陪同直到其断气为止。
觉得自己和莎夏关系犹如双胞胎，曾于莎夏的坟墓前向众人表示她有如自己的另一半部分（半身），在莎夏阵亡后，开始对艾连不信任，甚至一度有仇恨、想将其杀死的情绪（因为已经受够了身边人的背叛），将包含莎夏之死在内的错推到艾连身上。
在玛雷发动突袭时，与约翰一起行行，先是击倒玛雷士兵救了米卡莎和阿尔敏。在艾连即将被莱纳（巨人形态）抓住时，用雷枪攻击盔甲巨人解救了艾连。但之后目睹艾连被贾碧狙击断头。在地鸣发生后加入了因为反对地鸣而以阿尔敏为首、和玛雷合作的主和派，与主和的众人一同以阻止艾连为目标，为了救阿尔敏而开枪杀死叶卡派的同期生山谬和达兹，同期生在被柯尼枪杀前称柯尼和阿尔敏为叛徒，让柯尼终于能理解当初贝尔托特的心情而崩溃恸哭。后来斩杀了准备用雷枪攻击亚妮与莱纳的叶卡派成员，拯救了亚妮和莱纳。
在将飞艇顺利带到欧迪哈后，欧迪哈变遭到地鸣侵袭，在汉吉的牺牲下，众人成功搭乘飞艇前往阻止地鸣。一行人抵达艾连的所在之处后，因为飞艇遭受野兽巨人的攻击只好跳机并降落在艾连巨人的背后，但在历代九大巨人的攻击下，众人陷入危机，所幸此时法尔可前来支援才得以脱困。
为了躲避阿尔敏变身的爆炸，众人坐著法尔可的巨人至要塞上，岂料怪虫竟然在承受爆炸后依然活著，并开始释放不明气体，在警觉到这可能是脊髓液烟雾后，约翰与柯尼了解了自己的命运后留了下来，随后便被变成了巨人。
在艾连死后，众人恢复成人类，回想起在通道内艾连承诺其母亲将会恢复人类的谈话而忍不住泛泪。并为了防止人类再度引发战争，成为联合国大使与阿尔敏他们等人返回艾尔迪亚帝国(帕拉迪岛)进行和平交涉。
莎夏·布劳斯（サシャ・ブラウス，Sasha Blouse）
莎夏·布劳斯《进击的巨人》角色配音 小林优 钱欣郁[6] 何宝珊（TVB版）／陈姻岐（影碟版）电影饰演者 樱庭奈奈美（台湾配音：钱欣郁）角色设定信息年龄16岁（850年）→17岁（851年）→20岁（854年）物种人类性别女性身高1.68米（5英尺6英寸）（850年）→1.73米（5英尺8英寸）（854年）体重55千克（121磅）（850年）→61千克（134磅）（854年）出生罗塞之墙（南区）－陶帕村国籍艾尔迪亚职业第104期训练兵团训练兵 ⇒ 调查兵团成员 ⇒ 新特别作战小组成员亲属父亲各地译名日文サシャ・ブラウス英文Sasha Blouse中国大陆莎夏·布劳斯台湾莎夏·布劳斯
第104期训练兵团第9名毕业。
教官评价：虽然拥有另类的过人直觉，但也因此不适合融入团体行动。
生日834年7月26日，棕发马尾的少女。出身贫寒，家里专事打猎，反对在玛利亚之墙遭破坏后，族人因进入森林的外人来抢夺土地和粮食而放弃打猎，对一族的狩猎传统感到骄傲。
对吃的事非常有兴趣，曾经认为加入训练兵团可以吃到更多好吃的东西，期待将来玛利亚之墙复苏之后可以增加粮食供给。大家对她的评价是“笨蛋”、“吃货”，因为入伍第一天就从厨房偷拿刚煮好的白薯，光明正大地在开训典礼上吃，被教官罚跑到剩一口气为止，之后常被昵称“白薯女”。曾经从长官的粮食库偷出肉。
动作灵活，因为打猎天生有著非比寻常的敏锐直觉，立体机动装置能力优秀。但因个性活跃的关系不适合有组织性的行动。猎户出身，使用猎弓时有百步穿杨的水准。
在调查兵团第56次墙外调查出城后，当超大型巨人出现时，与艾连、柯尼、托马斯、米娜、山姆耶尔同为固定炮整备4班。在托洛斯特区夺回战结束后，虽然因初次上阵的失误对巨人感到害怕，仍决定加入调查兵团。
曾在用阿尔敏的计画作战众多巨人时，却因失误差点被巨人吃了，在千钧一发之际，米卡莎救了她。与父亲谈话后意识到自己的自卑感，因为只懂狩猎而对走出森林和外面的世界交流感到胆怯。为掩盖故乡的地方口音和同期训练兵也用敬语说话，进入训练兵团之后极力保持与周围的协调性，即使有自卑感也有对弱者的同情心。
在野兽巨人入侵罗塞之墙后跟随调查兵团的长官撤离，并沿途疏散村民。途中因担心而自己一人回去家乡，在没有装备立体机动装置的情况下只身对付一只3公尺等级之巨人(于第二期动画设定稿可知其为柯尼的父亲)，并救出一名年幼的女孩卡亚，之后便跟随家乡的村民一起疏散到安全的地方，从前线退下。
在联合部队夺回艾连归来后，成为新里维班一员。即使已经成为新里维班的一员，对于狩猎一事仍念念不忘。在调查兵团进行第二次玛利亚之墙夺回任务中，与恢复巨人之力的盔甲巨人交战时负责与其他新里维班成员制造的空档予米卡莎攻击盔甲巨人，使用雷枪攻击后受到重伤，处于昏迷状态。后伤势恢复后仅剩头上包著绷带，其馀皆已康复。
在突袭雷贝里欧收容区之战中，以拿手的射击术击毙了多名玛雷士兵，并成功协助队友击败车力巨人。但于撤退时被潜入飞船内的贾碧乱枪偷袭射杀，遗言是“肉”。
希丝特莉亚·雷斯／克里斯塔·连兹（ヒストリア・レイス／クリスタ・レンズ，Historia Reiss／Christa Lenz）
希丝特莉亚·雷斯克里斯塔·连兹《进击的巨人》角色配音 三上枝织 钱欣郁 凌晞（TVB版）／骆慧怡（影碟版）角色设定信息年龄15岁（850年）→16岁（851年）→19岁（854年）→22岁（857年）物种人类性别女性身高1.45米（4英尺9英寸）体重42千克（93磅）国籍艾尔迪亚职业第104期训练兵团训练兵 ⇒ 调查兵团成员 ⇒ 新特别作战小组成员 ⇒ 艾尔迪亚帝国女王亲属父亲－罗德·雷斯〔已故〕母亲－阿尔玛〔已故〕同父异母的姊姊－芙莉妲·雷斯〔已故〕同父异母的兄弟姐妹－迪尔克·雷斯、阿贝尔·雷斯、乌克林·雷斯、弗洛莉安·雷斯〔已故〕叔父－乌利·雷斯〔已故〕配偶（故乡青年）女儿各地译名日文ヒストリア·レイスクリスタ·レンズ英文Historia ReissKrista Lenz中国大陆希斯特莉亚·雷斯赫里斯塔·连兹香港希斯特莉亚·卫斯克里丝·宁斯台湾希丝特莉亚·雷斯克里斯塔·连兹
第104期训练兵团第10名毕业。
生日835年1月15日，金发大眼、身材娇小的少女。在托洛斯特区攻防战中与尤米尔同为训练兵团第41班。在莎夏跑到只剩一口气时，与尤米尔一同递食物以及水给她。因为希望可以被人认为是有用的人，而会刻意对他人付出，以提升自己的价值。天生的气质连发狂的动物都会平静并亲近她，因此常被称为“女神”，在男性同期训练兵中人气很高，为莱纳爱慕的对象，与尤米尔有著非比寻常的关系。
本名为希丝特莉亚·雷斯[9]，为艾尔迪亚王族后裔。家族被托付关于城墙的秘密，拥有可以公开秘密的权利。虽然留著直系血亲的血，但却因为是私生女而没有地位，从小与母亲及祖父母一同生活，平日彼此都鲜少交谈，三年前被卷入族人的纷争，母亲被杀，在即将被杀之际，父亲让其隐姓埋名，以化名“克里斯塔·连兹”被赶去开拓区，之后则当上了训练兵。
在托洛斯特区夺回战结束后，即使害怕与巨人作战也决定加入调查兵团。在野兽巨人入侵罗塞之墙后跟随调查兵团的长官撤离，并沿途疏散村民。在发现墙上没有破洞后前往厄特加尔城休憩，却在夜晚遭巨人们围困于厄特加尔城，中间曾替受伤的莱纳包扎伤口。因前辈们皆战死，内心感到自责，在最后因尤米尔的巨人化形态有活跃的表现与及时赶到的援军而得救，并向其透露自己的真名为"希丝特莉亚"。
在联合部队追击时遭尤米尔的巨人化型态吃进嘴里劫走，其后表白不管发生任何事都会选择站在尤米尔那边，且在米卡莎攻击尤米尔的巨人化时，向米卡莎求情饶过尤米尔，且希望尤米尔与自己都不应该为别人而活而是要为自己而活。在从盔甲巨人身上撤退时，遭到大批巨人包围，后因艾连得到“座标”能力而得救。在本名被大众得知后，不希望别人称呼她原用的化名。
在联合部队夺回艾连归来后，成为新里维班一员，并为受保护对象。在众人得知雷斯家才是真正的王族后，调查兵团决定发动政变，并令其以女王的身分即位，虽然在听到的当下十分震惊，认为自己无法胜任女王一职，不过随即被里维以强制力说服。原本在调查兵团的计策下，艾连与希斯特莉亚在刻意被中央宪兵团带走应会被救回，但计策失败而遭到囚禁，在被囚禁时见到了小时候分开的父亲。
原本差点接受父亲的说服倒戈，但想起与尤米尔约定过不应该为别人而活而是要为自己而活，选择对抗自己的父亲，最终在父亲变身成巨人后亲手弑父，并向围观的民众宣称自己才是真正的王。因为给了巨人最后一击，受民众拥护为王，顺利登位。登基后对地下城及各地进行调查，把孤儿和穷人集中于某牧场亲自照顾，以从贵族及议员没收而来的财产作营运经费，获民众称誉为“放牛女神”。
在调查兵团成功将野兽巨人赶走以及修补玛利亚之墙后，与总统以及各兵团高层高层讨论后续结果，不顾反对决定公布墙外有更多的人类居住以及巨人都是由墙内族人变成的真相，让民众得知这些过去被初代王消除的记忆，并为调查兵团进行嘉许仪式。
于“雷贝里欧收容区之战”的两年前与汉吉、米卡莎以及艾连等人参与艾尔迪亚国与希兹尔国的会谈，在会议中亚兹马比特家族代表-奇优宓向艾连他们提出借由始祖巨人和拥有巨人的王血继承者发动“地鸣”的可能性，并说王血继承者（希丝特莉亚）要在继承吉克·叶卡的巨人之力后尽可能“繁衍后代”。在那时希丝特莉亚迫于身为艾尔迪亚国的女王以及王血继承者而在会议中表示自己愿意继承野兽巨人。艾连公然表示反对，让希丝特莉亚相当感动。
“雷贝里欧收容区之战”结束时希丝特莉亚已经怀孕，孩子父亲为小时候曾为吸引希丝特莉亚注意而向她扔过石头、长大后又为忏悔而来牧场帮忙多年的青年。
艾连曾在地鸣发动前在牧场密会希丝特莉亚告诉她宪兵团计画让其继承野兽巨人，希望她逃跑或反抗。希丝特莉亚表示自己愿意为了帕拉迪岛牺牲，并感谢艾连在会议上帮她说话。接著艾连表示自己计画摧毁世界。此计画起初遭到希丝特莉亚极力反对，但后来在艾连的劝说下动摇，最终不仅替艾连保密此计画，还问其如果自己主动去找人怀孕的看法，并在艾连发动地鸣的同时生产。
在艾连死后三年育有一女，丈夫为上述青年，一家三口在牧场庆祝女儿的三岁生日。
尤米尔（ユミル，Ymir）
尤米尔《进击的巨人》角色配音 藤田咲 蒋笃慧→曾允凡 吴羡婷（TVB版）／朱慧珊（影碟版）角色设定信息年龄外表大约17岁，至少75岁以上（850年）物种人类（巨人能力者）性别女性身高1.72米（5英尺71⁄2英寸）体重63千克（139磅）出生玛雷政府－艾尔迪亚贫民窟国籍玛雷 ⇒ 艾尔迪亚职业艾尔迪亚地下教女神 ⇒ 第104期训练兵团训练兵 ⇒ 调查兵团成员各地译名日文ユミル英文Ymir中国大陆尤弥尔香港尤米尔台湾尤米尔
姓名典故：“Ymir”为北欧神话霜巨人之祖。
生日2月17日，拥有锐利的眼睛，脸上长著雀斑，黑发高个子的少女。在托洛斯特区攻防战中与克里斯塔·连兹同为训练兵团第41班。
出身不明。通晓墙内地区以外的语言，身上有许多谜。实际年龄不明，有可能已经有六、七十岁以上，实际身份是在墙外徘徊的巨人之一，785年尤米尔被玛雷放逐至帕拉迪岛，据她所说她以巨人的姿态在墙外徘徊了60年左右，直至845年前巨人攻破玛利亚之墙前，碰巧将莱纳、贝尔托特的同伴马赛（拥有颚巨人）吃掉而后取回知性，及取得控制巨人化的能力。
调查兵团的已故士兵伊尔泽生前的笔记本中写道：“没错……巨人说话了……说尤米尔大人……”，杀害其的巨人原为尤米尔的信徒，在被玛雷放逐至帕拉迪岛后成为巨人，其因生前对尤米尔拥有强烈的意志，以及伊尔泽的外表看起来像尤米尔而对伊尔泽说出了：“尤米尔的子民，尤米尔大人，欢迎！”。
从初期登场开始都没有透露名字，漫画单行本第九集的登场人物介绍也写“姓名不详”，动画片尾配音员列也称呼其为"雀斑女"（そばかす），直到漫画单行本第九集第36话中才从克里斯塔·连兹口中揭晓。
与克里斯塔·连兹有著非比寻常的关系，曾经对她说出结婚宣言。[11]同时也是最先知道克里斯塔秘密的人。
在雪山训练中为了救同期训练兵达兹，将其丢至悬崖下，自己也跳下去（变成巨人），两人皆平安无事，但克里斯塔怀疑她如何做到，便与其约定，当尤米尔公开秘密的时候，克里斯塔也要面对自己的过去，用原本的名字生活。在托洛斯特区夺回战结束后，决定加入调查兵团。
在野兽巨人入侵罗塞之墙后跟随调查兵团的长官撤离，并沿途疏散村民。在发现墙上没有破洞后前往厄特加尔城休憩，却在夜晚遭巨人们围困于厄特加尔城。因前辈们皆战死、情况危急，变身成巨人战斗，但非卧底三人组派系。在最后因及时赶到的援军而得救。奋战过后，得知克里斯塔本名为希丝特莉亚，本人失去右手、右脚及部分内脏而呈现濒死状态。
在厄特加尔城获救并跟随调查兵团登墙后，遭突然出现的超大型巨人劫走。清醒后，其身体除了手掌脚掌以外都先自愈完毕，之后手掌和脚掌也自愈完毕。
为了带走希丝特莉亚而选择向莱纳一行人妥协，默认自己就是过去吃掉马赛的巨人，同时也清楚巨人的真相，并表示自己的巨人之力其实是“偷”来的。
被莱纳与贝尔托特笼络，在联合部队即将追上之时发动巨人化，用巧妙的方式突入调查兵团阵型中带走了希丝特莉亚，并跳上了盔甲巨人的肩膀。后来因为阻止调查兵团夺回艾连而被米卡莎攻击。因艾尔文的计策而导致原本的目的可能会失败，转而回来帮助调查兵团，并救了艾尔文一命。在得知“座标”转移到艾连身上后，认为墙内还有生存的希望，却在与希丝特莉亚道别后选择回去救莱纳以及贝尔托特（因为不希望莱纳二人因任务失败失去“九大巨人”而死亡）。
透过调查兵团写信告诉希丝特莉亚自己的身世——原是流浪的孤儿乞丐，不知道本名和父母，后来被一男子收养并赋予巨人始祖的名字，被一群人当成圣人崇拜。因名字被玛雷政府视为叛国，同时又被收养的男子出卖，而成为最邪恶的化身，饱受欺凌，最终被注射巨人针剂并丢到岛上以纯洁巨人的型态流浪。在流浪六十年后遇到潜入到岛上的莱纳一行人，因吞食颚巨人并吸收其能力而从纯洁巨人恢复成人类型态，并于信的最后表示未能与希丝特莉亚结婚让她感到遗憾，使阅读完信后的希丝特莉亚不禁落泪。被带回玛雷政府关押后，自愿将马赛的巨人之力归还给波尔柯而被吞食。
于137话灵魂出现在道路中，并由阿尔敏唤醒后取得巨人肉体的控制权并帮助众人击退其他巨人。
尤米尔的颚巨人化型态
成型后推定为7米级巨人，生有利齿以及利爪，能轻易咬碎巨人的后颈，下半身较为矮胖，外型与纯洁巨人时期几乎一致变化极少，具有语言能力。
弗洛克·福斯特（フロック・フォルスタ，Floch Forster）
弗洛克·福斯特《进击的巨人》角色配音 小野贤章 刘杰[注 4]→黄天佑[注 5]→蒋铁城[注 6] 陈灏玮角色设定信息物种人类性别男性身高1.75米（5英尺9英寸）体重65千克（143磅）国籍艾尔迪亚职业第104期训练兵团训练兵 ⇒ 驻扎兵团成员 ⇒ 调查兵团成员 ⇒ 叶卡派实质领袖各地译名日文フロック・フォルスタ英文Floch Forster中国大陆弗洛克·福斯特台湾弗洛克·福斯特
隶属：第104期训练兵团 ⇒ 驻扎兵团 ⇒ 调查兵团（克拉斯班） ⇒ 叶卡派实质领袖
生日10月8日，身高175cm（850年）→180cm（854年），体重65kg（850年）→71kg（854年），第104期训练兵团毕业生之一；似乎与约翰熟识。原为驻扎兵团成员，在调查兵团推翻旧王政、革命取得成功后，为被理想打动而加入兵团的新兵之一。动画中发色为鞍褐色。作品后期为叶卡派的实质领袖，打算复兴艾尔迪亚并以此为由肃清包含帕拉迪岛的军政府高层及反玛雷义勇兵在内众多士兵。艾连曾向其透露驱逐帕拉迪岛以外所有生命的地鸣灭世计画，并与艾连假装同意安乐死计画并利用吉克和伊雷娜等义勇兵。
加入调查兵团后参与了玛利亚之墙还夺战，和马尔洛、桑德拉等新兵负责将兵团的马匹牵至安全处，但在墙外执行作战的各班班长及精锐团员全灭，仅剩新兵们及艾尔文、里维幸存。面对绝望的现状不禁自问为何觉得自己是与众不同的。后在墙外调查兵团遭到野兽巨人投的碎石霰弹攻击，最后跟著其馀新兵们及艾尔文对野兽巨人进行突击，以制造空档让里维攻击；新兵们在第一波碎石攻击后几乎全灭，本人则毫发无伤奇迹似的幸存下来。原本想将奄奄一息的艾尔文杀死让其解脱，最后放弃，选择将艾尔文背到墙内交给里维等人。在得知有巨人针剂能让艾尔文恢复伤势时，选择站在艾尔文那边，认为艾连以及米卡莎选择阿尔敏相当愚蠢，即便后来里维改变主意选择阿尔敏，依旧不能释怀。
在希琪·朵丽丝前来参加调查兵团夺回玛利亚之墙而获得女王颁奖时与之告知马尔洛死亡真实情况，并嘲讽说他死前定后悔加入调查兵团，被约翰阻止后继续表达自己心中的不满，说明自己与其他新兵皆是受到艾尔文的影响才加入调查兵团，但自己却无法救活艾尔文。其实弗洛克真实的想法是认为必需要有能够牺牲一切的“恶魔”（即兼具魅力与能力的强人领袖）来领导艾尔迪亚实现复兴，因此在符合此条件的艾尔文牺牲后四年期间，弗洛克逐渐选择信任并服从原先对其感到不满的艾连。
四年后，在雷贝里欧一战当中，本想大肆破坏，但被约翰阻止，两人有所争执，弗洛克认为目前他们（指岛上）还需要艾连，因此基本上十分支持艾连的主动出击。在返回帕拉迪岛之后，因为不满艾连因违反军规遭到囚禁，伙同其他新兵对民众等人说明艾连遭到囚禁的情况，导致汉吉被原本信任她的商会及报社人员质问，也因为泄漏军情的关系，一并遭到逮捕收押，110话与艾连和其支持者一起越狱。是叶卡派的领导者之一，陆续策划并发动二次革命推翻军政府和暗杀了萨克雷总统，还让墙内高层（包含宪兵团团长奈尔、继任萨克雷成为代理总统的皮克希斯在内）喝下了含有吉克脊髓液的红酒、俘虏调查兵团团长汉吉、米卡莎、阿尔敏，以及其他幸存的104期同僚，要求汉吉带他们去找吉克。在希干希纳区挑动对训练内容及教官不满的109期训练兵殴打夏迪斯教官，并吸收他们加入叶卡派。在吉克与里维大战后引导吉克和艾连会合并打算把重伤而昏迷不醒的里维枪毙，随后在玛雷发动袭击时，带领部分士兵与负责狙击的车力巨人战斗，但其他成员都被杀死后来阿尔敏和米卡莎赶到支援。在艾连发动城墙内无数头的超大型巨人后尽管受重伤仍掏出枪指著伊雷娜的头并逮捕她在内的义勇兵成员，并对不服从叶卡派理念的义勇兵实施枪决。
为了维持地鸣的运作，与其他叶卡派成员一同占领了海港并挟持奇优宓女士和希兹尔国的工程师。于第129话带领叶卡派成员与以阿尔敏为首的主和派开战，并重创了莱纳和亚妮，但由于麾下叶卡派大多是毫无实战经验的新兵，很快便败下阵来，在与首度变身成颚巨人的法尔可交战时，想用雷枪击穿船舰水线时，被贾碧开枪击中右臂雷枪而坠海，依然不死心爬上船欲摧毁飞船，被米卡莎阻止并杀死，死前还是想要劝说调查军团去帮助艾连，并说帕拉迪岛需要艾连。
登场于漫画70话，动画48话。最初登场时名字不详，漫画84话从艾连口中得知其名。
达兹（ダズ，Daz）
配音：田久保修平（日语：田久保修平）（ ）；符爽（ ）；周倚天（TVB版）／何承骏（影碟版）（ ）
生日：9月22日，身高：175cm，体重：64kg，隶属：第104期训练兵团成员 ⇒ 驻扎兵团 ⇒ 调查兵团 ⇒ 叶卡派
第104期训练兵团毕业生之一。在雪山训练时和克里斯塔、尤米尔同一班，因无法战胜酷寒天气体力透支，被尤米尔丢至山下，最终获救。在托洛斯特区攻防战中，亲眼目睹自己的同伴被巨人咬死，心中产生极大的恐惧，毫不避讳地在马可面前坦露心事。在托洛斯特区夺回战前原本想临阵脱逃去陪伴家人，但在听完达特·皮克希斯的精神喊话后选择留下。
854年，已加入调查兵团，并参与了位于玛雷的雷贝里欧收容区的强袭战，此战过后加入叶卡派，在港口与山姆耶尔负责在爆破炸弹的准备工作，并依情况随时预备摧毁所有航空交通工具。在阿尔敏和柯尼前来试图骗走飞机时，无法相信他们两人的背叛，打算引爆炸弹，在与阿尔敏对抗时放声大哭，并用手枪指向阿尔敏的头，但迟疑不下死手，结果被柯尼抢先一步夺取山姆耶尔的枪将其射杀，尸体坠入海里。
山姆耶尔·林克-杰克逊（サムエル・リンケ-ジャクソン，Samuel Linke-Jackson）
配音：高桥研二（日语：高橋研二）（ ）；孟庆府→刘杰（ ）；邓志坚（TVB版）／叶镇洲（影碟版）（ ）
生日：12月20日，身高：180cm，体重：68kg，隶属：第104期训练兵团成员 ⇒ 驻扎兵团 ⇒ 调查兵团 ⇒ 叶卡派
第104期训练兵团毕业生之一。黑发少年。在调查兵团第56次墙外调查出城后，当超大型巨人出现前，与艾连等人约定未来从巨人手中夺回土地后要一起吃肉，同为固定炮整备4班。在托洛斯特区攻防战前，受超大型巨人袭击从墙上摔下时，头部受到撞击无法操作立体机动装置，被莎夏以射击的抛锚刺入小腿所救，尔后因重伤休养，未参与托洛斯特区攻防战和夺回战。
854年，已加入调查兵团，并参与了位于玛雷的雷贝里欧收容区的强袭战，此战过后加入叶卡派，在港口与达兹负责在爆破炸弹的准备工作，并依情况随时预备摧毁所有航空交通工具。在阿尔敏和柯尼前来试图骗走飞机时，无法相信他们两人的背叛。在阿尔敏试图阻止达兹引爆炸弹时向阿尔敏头部及胸口连开三枪导致其重伤，并且质问是否记得柯尼当初训练兵团在第一次遇到超大型巨人前，小组们一起吃肉的约定，紧接著因为莱纳和亚妮巨人化分心被柯尼制服在地面，临死之前虽大声友谊喊话，但还是遭到柯尼抢夺手枪，并与达兹先后遭到其射杀。
托马斯·瓦格纳（トーマス・ワグナー，Thomas Wagner）
配音：须嵜成幸（日语：須嵜成幸）（ ）；蒋铁城（ ）；黄积权（TVB版）／黄龙杰（影碟版）（ ）
生日：6月10日，隶属：第104期训练兵团成员 ⇒ 训练兵团（第34班一）
第104期训练兵团毕业生之一。金发少年。出身于托洛斯特区。在调查兵团第56次墙外调查出城后，当超大型巨人出现时，与艾连、柯尼、莎夏、米娜、山谬同为固定炮整备4班。
在托洛斯特区攻防战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。在艾连进行立体机动训练时，轮班当操作机关的人。受到艾连毕业当晚的演说影响以加入调查兵团为志愿，在初次上阵的托洛斯特区攻防战中，遭到奇行种突袭吞噬，第34班中第一名身亡者。动画版中，在毕业当晚的餐会上，宣称人类敌不过巨人，进而引发艾连的演说（漫画内容则是约翰宣称，之后还跟艾连打了一架）。
米娜·卡罗莱纳（ミーナ・カロライナ，Mina Carolina）
配音：安济知佳（ ）；蒋笃慧→曾允凡（OAD）（ ）；罗孔柔（ ）
生日：3月24日，身高：143cm，体重：48kg，隶属：第104期训练兵团成员 ⇒ 训练兵团（第34班一）
第104期训练兵团毕业生之一。绑著一对长发辫的黑发少女，出身于卡拉涅斯区。在调查兵团第56次墙外调查出城后，当超大型巨人出现时，与艾连、柯尼、莎夏、托马斯、山姆耶尔同为固定炮整备4班。
在托洛斯特区攻防战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。受到艾连毕业当晚的演说影响以加入调查兵团为志愿，在初次上阵的托洛斯特区攻防战中，跟随艾连追击奇行种时，立体机动装置的抛绳恰巧勾到巨人的手臂而撞向房子(动画改为抛绳被巨人捉住)，后脑受到撞击失去行动力而被巨人咬掉头颅。与亚妮的感情似乎不错，托洛斯特区夺回战后回收尸体时亚妮曾对著米娜的尸体道歉。
法兰兹·克夫卡（フランツ・ケフカ，Franz Kefka）
配音：大隈健太（日语：大隈健太）（ ）；蒋铁城（ ）；陈成港（ ）
生日：11月18日，身高：188cm，体重：74kg，隶属：第104期训练兵团成员
第104期训练兵团毕业生之一。平头少年，身材相当高大。与汉娜从训练生时期便为情侣关系，被艾连评为“笨蛋夫妻”。在托洛斯特区攻防战中被巨人咬掉下半身战死。
汉娜·迪亚曼多（ハンナ・ディアマント，Hannah Diamant）
配音：佐藤惠（ ）；钱欣郁→蒋笃慧（进击！巨人中学校）（ ）；黄昕瑜→叶晓欣（ ）
生日：4月12日，身高：154cm，体重：50kg，隶属：第104期训练兵团成员
第104期训练兵团毕业生之一。红发马尾少女，脸上长著雀斑。与法兰兹从训练生时期便为情侣关系，被艾连评为“笨蛋夫妻”。在托洛斯特区攻防战中，因法兰兹之死陷入神智混乱状态。此后的情况未被描述，但在设定书《进击的巨人角色百科》中提到她在该战役中死亡。
奈克·提亚斯（ナック・ティアス，Nack Teaz）
配音：樋口智透（ ）；黄天佑→符爽（进击！巨人中学校）（ ）；林筠翔（ ）
生日：6月18日，隶属：第104期训练兵团成员 ⇒ 训练兵团（第34班一）
第104期训练兵团毕业生之一。在托洛斯特区攻防战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。托洛斯特区攻防战中，跟随艾连追击奇行种时，不幸战死。
米利伍斯·塞姆斯基（ミリウス・ゼルムスキー，Millius Zermusky）
配音：布施川一宽（ ）；符爽（ ）；邓港文（ ）
生日：11月23日，隶属：第104期训练兵团成员 ⇒ 训练兵团（第34班一）
第104期训练兵团毕业生之一。在托洛斯特区攻防战中与艾连、阿尔敏同为训练兵团第34班。托洛斯特区攻防战中，跟随艾连追击奇行种时，不幸战死。
汤姆（トム，Tom）
配音：须嵜成幸（日语：須嵜成幸）（ ）；符爽（ ）
生日：3月20日，隶属：第104期训练兵团成员
第104期训练兵团毕业生之一。在托洛斯特区攻防战中，因立体机动装置燃料用尽，被巨人包围捕食，其他两名同伴为了救他也不幸命丧巨人口中。
哥顿（ゴードン，Gordon）
配音：佐久间元辉（ ）；宋昱璁（ ）；李锦纶（ ）
生日：11月19日，隶属：第104期训练兵团 ⇒ 驻扎兵团 ⇒ 调查兵团（克拉斯班）
第104期训练兵团毕业生之一，原隶属于驻扎兵团，和弗洛克、桑德拉等人同为革命成功后加入调查兵团的新兵。参与玛利亚之墙还夺战，负责牵引马匹至安全处。在最后的战役中随艾尔文和同伴们对野兽巨人进行突击，遭碎石击中身亡。
珊德拉（サンドラ，Sandra）
配音：河村友美（ ）；曾允凡（ ）；成瑶孆（ ）
生日：4月10日，隶属：第104期训练兵团 ⇒ 驻扎兵团 ⇒ 调查兵团（克拉斯班）
第104期训练兵团毕业生之一，原隶属于驻扎兵团，和弗洛克、戈登同为革命成功后新加入调查兵团的新兵。参与玛利亚之墙还夺战，负责牵引马匹至安全处。听闻最后的自杀式突击作战计画，知道自己难逃一死而跪地呕吐。在最后的战役中随艾尔文和同伴们对野兽巨人进行突击，遭碎石击中身亡。
第109期训练兵团
编辑
史尔玛（スルマ，Surma）
配音：坂田将吾（ ）；刘杰（ ）
隶属：第109期训练兵团成员 ⇒ 叶卡派
生日1月23日，身高174cm，体重65kg，前第109期训练兵，后加入叶卡派。于训练期间已向战友们表示认同叶卡派的理念，后来以弗洛克为首的数名叶卡派出现在训练场地，并要求训练兵加入他们，否则会将他们逮捕。其立即同意加入，并在弗洛克的指示下殴打夏迪斯教官以表效忠。在希干希纳区被玛雷攻击时，试图和义勇兵一起把战俘和囚犯释放并武装出战以保护艾连，却被约翰阻止并训斥。后来，当由兵团成员所变成的纯洁巨人快将攻陷军团总部时，其险被一名巨人吃掉，关键时候被基斯所救，并与其他加入了叶卡派的训练兵和基斯一同把巨人引离总部。战后其试图劝基斯离开，以免被叶卡派发现并逮捕，却遭基斯拒绝并斥加入叶卡派是在迈向危险。
调查兵团
编辑
艾尔文·史密斯（エルヴィン·スミス，Erwin Smith）
艾尔文·史密斯《进击的巨人》角色配音 小野大辅 符爽[6] 苏强文／叶镇洲（影碟版）角色设定信息年龄35-40岁（850年）物种人类性别男性身高1.88米（6英尺2英寸）体重92千克（203磅）出生10月14日[12]国籍艾尔迪亚职业调查兵团分队长 ⇒ 调查兵团第13任团长亲属父亲〔已故〕各地译名日文エルヴィン·スミス英文Erwin Smith中国大陆艾尔文·史密斯香港艾尔文·史密夫台湾艾尔文·史密斯
隶属：调查兵团（沙迪斯班） ⇒ 调查兵团（艾尔文分队） ⇒ 调查兵团第13任团长(845年-850年)
生日10月14日[12]，调查兵团第13任团长，拥有过人的判断力以及指挥能力，行动及考虑总是想得比任何人还要深远，就连兵团里资历深的老兵也没能理解太多。可以为了墙内全人类的生存，选择舍弃100个同伴的性命，是可以舍弃最重要的东西的人，虽然看似冷酷无情，但正因如此才可以被以里维为首的部下们深深信赖。并且设计了远距搜索阵形后成功大大减低遭遇巨人的机率，从而提高兵团整体存活率。
据说过去艾尔文让曾在首都地下街相当出名的流氓里维进入调查兵团。在得知艾连的能力后不顾周遭反对，说服达里斯总统让艾连进入调查兵团。同时亦拥有十分强劲的战斗力，曾经使用立体机动装置和手持匕首的里维在首都地下街战斗过，但因为自己是团长，主要负责指挥，加上墙外调查时位于团队中央，较少机会与巨人交手。
在第57次墙外调查中，以艾连为诱饵吸引女巨人，实行女巨人捕获作战，因付出过多牺牲、而且以失败收场，必须为此负责任。在调查兵团山穷水尽之际采用阿尔敏的计策，揭穿了女巨人的真实身份，并在后来成功地捕捉到实体，认为捕捉到对方其中一人是有用处的。
在艾连及尤米尔遭劫走后，率领调查兵团为首的联合部队（包括宪兵团、驻扎兵团）追击，与对方遭遇后从森林中引出大批巨人，想借此拦住盔甲巨人等人。在混战中失去右手臂，但仍在危急关头独臂砍断绑住艾连的绳索，将其从巨人手中夺回。夺回艾连后，联合部队遭到大批巨人包围，认为即使牺牲自己也要把艾连成功带回去，联合部队后来因艾连得到了“座标”而得救。在联合部队夺回艾连归来后，因重伤而昏迷不醒，时间长达一星期，醒来之后身心都变得相当憔悴。
对于父亲的死充满自责与愤恨，对王政的统治作为亦感到不满，故从小就萌生推翻王政的想法，是推翻王政府政变计画的主要策划人。因即将被王政府处死刑，遂已授命汉吉分队长继任为调查兵团第14任团长（但尚未正式交接），在王政府真面目显露后获救。
在罗德变成超巨大型巨人后，率领新的政府以及联合三军的军队对抗。随后带领调查兵团进行玛利亚之墙夺还行动，当内门大多数老兵死亡后，看到许多因为自己死亡的战友，而感到愧柩。为了使里维击败野兽巨人，带领新兵进行突击，突击时遭到岩石击中。后被唯一一个幸存之驻屯兵团出身的年轻新兵救回至里维兵长等人身边，在最后关头里维决定将巨人之力的针剂给予艾尔文时，艾尔文却在弥留之际无意识中甩开里维的手，并喃喃著梦话道：“老师说那些并不存在，怎么调查证明出来的？”（此为小时候的艾尔文在课堂中举手询问父亲的问题，虽是导致父亲被王政府杀害的原因却也是当时启发艾尔文从小渴望探索世界真相的契机）。里维顿时改变了想法，认为艾尔文已经背负太多，并以“不想让艾尔文再度回到现实地狱”为由，认为死亡才是对艾尔文的拯救与解脱，于是便将针剂赐予阿尔敏。随著里维浮现种种回忆，艾尔文最终在汉吉与里维的陪伴下静静的死亡。
角色模特儿为漫画守护者的智谋者（Ozymandias）。
小时候的绰号是“眉毛”。[13]
里维·阿卡曼（リヴァイ･アッカーマン，Levi Ackerman）
里维·阿卡曼《进击的巨人》角色配音 神谷浩史 刘杰[6] 黄启昌／何伟诚（影碟版）角色设定信息年龄30岁以上[14]物种人类性别男性身高1.60米（5英尺3英寸）(160公分)体重65千克（143磅）出生12月25日[12]国籍艾尔迪亚职业王都城地下街的流氓 ⇒ 弗拉冈分队成员 ⇒ 调查兵团兵长亲属舅父 - 肯尼∙阿卡曼〔中央宪兵团队长〕〔已故〕母亲 - 库榭尔∙阿卡曼〔已故〕曾祖父〔已故〕各地译名日文リヴァイ･アッカーマン英文Levi Ackerman中国大陆利威尔·阿克曼/里维·阿克曼香港里维·阿加曼台湾里维·阿卡曼
隶属：调查兵团(弗拉冈分队) ⇒ 调查兵团（特别作战小组）
生日12月25日[15]，调查兵团兵长，同时是兵团特别作战小组班长。能力在米卡莎之上。身材不高（米卡莎称之为“死矮子”）却拥有“人类最强的士兵”之称号，有传言他一个人的战斗力相当于一个旅（约400人，不同于现实世界的旅）。斩击时为一手正常持刀，一手反手持刀，一瞬间便可以秒杀两个巨人。喜欢用立体机动装置速战，通常战斗在一瞬间就结束。拥有例如投掷抛弃刀片损伤巨人视力后斩杀、利用立体机动装置使用螺旋斩等优秀技术。在与米卡莎对抗女巨人救出艾连时，迅速砍伤女巨人多处部位的肌肉使其无法动弹。
曾被调查兵团13任团长艾尔文·史密斯评价为：如果没有他，人类就无法反击。佩托拉形容里维的个性神经质又粗鲁，令人难以接近；虽然实力强大，但仍遵从上级命令，并不因此而任性妄为。虽然外表冷酷且不容易透露出表情，但其实内心很细腻且注重感情。为了顾全大局，在看到特别作战小组的部下们皆阵亡后仍面不改色的向女巨人进攻。
动画版中，将佩托拉的战斗服徽章拆下来，之后交给了一位士兵，并说明调查兵团的徽章就是战死的队友们曾经活过的证明，从而了解到里维并不像外表那样冷酷。之后再与肯尼对决完使其受伤逃走后，向汉吉说明向其借用的直属3名手下都因此阵亡，感到自责并向汉吉道歉。
在进入兵团前是首都地下街出名的混混。年轻时在地下街时与伙伴弗兰·彻奇及后来加入的伊莎贝尔·马格诺莉亚，利用偷来的立体机动装置作非法的勾当。为了完成议员尼可拉斯·罗沃夫的任务（拿回贪污证据并杀掉艾尔文）故意被抓并接受艾尔文加入调查兵团的要求。因为自己做的选择使弗兰和伊莎贝尔死亡感到自责（在看见伊莎贝尔的头颅而流下眼泪），但在艾尔文的劝说后决定背负他们的使命留在调查兵团奋战并相信艾尔文能带领他看到不一样的风景。[16]
小时候与身为妓女的母亲居住，母亲死后则与“割喉者”肯尼一起住，并接教导里维战斗的技巧和如何生存，现今许多行动、思想皆是受其影响。在肯尼死前询问肯尼与自己母亲的关系及当初为何离开自己的原因。有严重洁癖，对打扫的要求非常高。在特别篇中用手帕擦拭身上沾到的巨人之血。但在自己的部下临终前，毫不犹豫的握住其沾满血的手并答应会消灭世界上所有巨人。
在军事法庭上，以“教训”的名义殴打艾连，并在最后成功争取艾连加入调查兵团，并让其加入兵团特别作战小组。第一次捕获女巨人作战事件中，因阻止女巨人攻击米卡莎而导致左脚负伤。第57次墙外调查回城后，负责监视尼克神父并说服他坦白墙壁的秘密。
透露其姓氏为阿卡曼，并曾经受过中央宪兵团对人压制部队的肯尼·阿卡曼队长的教育。动画版中，第57次墙外调查回城途中，因年轻士兵的私心而引来巨人追击，里维命令负责载运队友遗体的士兵丢弃多馀的尸体来减轻马车的重量，进而避免了在平原上与巨人交战，事后并不因此怪罪年轻的士兵；而在调查兵团执行第二次捕获女巨人作战时与艾尔文团长及宪兵团待在一起，但在女巨人出现后前去支援。曾站在女巨人头上尝试令具恐惧崩溃。最后关头当亚妮即将连同艾连的巨人化一同结晶化时，用刀刃砍开艾连巨人化型态的后颈，将艾连救出。
在联合部队夺回艾连归来后，成立了新里维班。接获艾尔文的指示后命令约翰与阿尔敏假扮成艾连与希丝特莉亚，引诱利布斯商会补抓，并之后率领新里维班突击利布斯商会的仓库，但却没杀掉半个人，反而与会长迪默·利布斯做了一个重大交易：调查兵团将艾连与希丝特莉亚交出，但前提是：1.必须与调查兵团站同一阵线 2.必须完全相信调查兵团 3.今后利布斯商会所弄到的珍稀食材与奢侈品（例如红茶）必须优先提供给调查兵团。
利布斯商会在运送中央宪兵团的宪兵萨内斯和拉尔夫故意让马车跌落溪谷，并被调查兵团抓获。动画则改为在两人不知其已与调查兵团合作的情况下向两人提供里维的位置而反遭捕获。其后与汉吉负责拷问萨内斯与拉尔夫。故意威胁拉尔夫讲出准备好的讲稿，让萨内斯误以为其背叛了中央与自己讲出实话，随后突破心防供出其实雷斯家才是真正的王室。奉行艾尔文“让希丝特莉亚继位为国家女王”的命令，以暴力方式逼迫希丝特莉亚同意成为革命后的新任女王，但此强硬作为亦引发新里维班的成员对其产生不信任感。
在得知利布斯商会遭到第一宪兵识破消灭，艾连与希丝特莉亚被再度被带走后，与其他调查兵团成员监视某葬仪社的棺材（里面疑似是艾连与希丝特莉亚）时，遭遇“割喉者”肯尼率领“对人压制部队”突击，瞬间随行同伴被杀到只剩自己一人，愤怒地拔出刀欲与肯尼决一死战。逃进酒馆中的里维为了摆脱像袋中之鼠般遭包围的窘境，使用酒馆中自卫的枪射向肯尼，肯尼则在瞬间反应过来持椅子挡住子弹的重击而保住一命，里维则在之后杀了三名在屋顶上的对人压制部队成员后趁乱逃走。
因调查兵团里新里维班遭到王政府通缉而逃亡，逃亡期间捉到两名宪兵团新兵，说明了现况并说服两人加入。与新特别作战小组和汉吉共七人进行突袭，造成对方伤亡惨重且成功夺回艾连与希丝特莉亚。在墙内的内乱完全解决后，对新里维班表达出谢意。
在调查兵团进行玛利亚之墙夺还行动时，曾认为新兵太弱小，之后在艾尔文的带领以及新兵舍命支援下，成功靠近野兽巨人吉克，并将之巨人化型态击败，但在压制吉克时，附近的队友已经全数死光，吉克被车力巨人救走。吉克逃走后，里维面临选择艾尔文或阿尔敏的生死，里维认为艾尔文是人类获胜的希望，决定把针剂给艾尔文。但在最后关头里维决定将巨人之力的针剂给予艾尔文时，艾尔文却在弥留之际无意识中甩开里维的手，并喃喃著梦话道：“老师说那些并不存在，怎么调查证明出来的？”（此为小时候的艾尔文在课堂中举手询问父亲的问题，虽是导致父亲被王政府杀害的原因却也是当时启发艾尔文从小渴望探索世界真相的契机）。里维顿时改变了想法，认为艾尔文已经背负太多，不想让艾尔文再度回到这个地狱，死亡才是对艾尔文的拯救与解脱，于是便将针剂赐予阿尔敏。
四年后在雷贝里欧之战时，与吉克·叶卡再度交手，看似杀死了对方，但实际上只是演戏，俘虏吉克之后便一直监视他，并与吉克居住在某处森林里。听了吉克如何将拉加哥村的村民变为巨人后，认为对方毫无人性，视人命如草菅，而收到最前线有关艾连率领的叶卡派动向后，打算在他们兄弟会面之前处理掉吉克，但老谋深算的吉克早已在流通所有兵团内的红酒中加入了自己的脊髓液，而使他率领的部下们全都变成巨人，但吉克没料到他会将自己的部下全杀死后又将自己逮了回来，将雷枪插入吉克的肚子中并把导线绑在吉克脖子上，并示意吉克乱动就会没命，之后吉克刻意让雷枪引爆，后里维也被爆炸波及而两败俱伤（里维失去了右手的食指和中指，同时脸上有多道的伤痕）。后来以弗洛克为首的叶卡派成员发现里维并打算杀死他，但被俘虏的汉吉抢先一步抱著跳河逃走。里维保住了一命，但身受重伤，汉吉帮里维缝治身上、脸上多处伤口并用绷带包覆伤处，处在昏迷状态，并且在马后面以拖行方式运送。之后觉得自己应该参加阻止艾连的作战，虽然穿上装置之后，连握住把手都有困难，不过仍坚持说两根手指就够了，并成功坐上飞船。在与历代九大巨人对战时，为了救柯尼而遭到其一巨人咬伤左腿但幸好仍能战斗，并最终斩杀了吉克完成了其答应艾尔文“必会杀死野兽巨人”的夙愿。
与艾连的最终对决中，里维使用雷枪炸碎艾连巨人的门牙以便让米卡莎进入艾连巨人的口中击杀艾连本体，艾连死后重伤瘫坐在地的里维见到了包含艾尔文在内已经牺牲的伙伴们的幻影，向他们献上其于本作品中第一次也是最后一次的“献出心脏”军礼后流下眼泪。
三年后(857年)右眼已瞎，左腿也因伤残疾依轮椅行动，由贾碧和法尔可共同照顾且待在墙外城市生活。
喜欢喝红茶且持茶杯方式极为特殊，平时坐在椅子上睡觉。害怕的东西是霉菌，有严重的洁癖，如果找到了好用的清洁工具很可能会笑出来。[17]
角色原型为漫画守护者的变脸罗夏（Rorschach）[18]，名字则是取自电影Jesus Camp（英语：Jesus Camp）里的主角少年Levi[19]。
汉吉·佐耶（ハンジ・ゾエ，Hange Zoë）
汉吉·佐耶《进击的巨人》角色配音 朴璐美 蒋笃慧[6]→曾允凡 陈皓宜／杨婉潼（影碟版）电影饰演者 石原聪美（台湾配音：蒋笃慧）角色设定信息物种人类身高1.70米（5英尺7英寸）体重60千克（132磅）出生9月5日[12]国籍艾尔迪亚职业调查军团第四分队分队长 ⇒ 调查军团第14任团长各地译名日文ハンジ・ゾエ英文Hange.Zoë[20]中国大陆韩吉·佐耶香港杏斯·素尔台湾汉吉·佐耶
隶属：调查兵团（艾尔文分队） ⇒ 调查兵团（第四分队） ⇒ 调查兵团第14任团长(850年-854年)
生日9月5日[12]，调查兵团第四分队长，对巨人有著意外的热忱，有著强烈的热情及好奇心。据其所说自己以前也是对吃掉同伴的巨人抱持著恨意，但在某次作战中踢开3公尺等级之巨人的头时，意外地发现巨人之躯体异常的轻，对此深深抱持著疑问，并想找出其中的原因。对于自己主持的巨人实验及相关研究有十足之狂热，也常在实验进行中不顾下属的劝阻而脱轨演出。
在OAD中可得知调查兵团曾有整整15年时期没有活捉巨人的行动，其中原因包括在过往的活捉巨人行动中所牺牲的士兵人数太多。尽管如此仍一直提出重新开始活捉巨人行动以取得更多有关于巨人的情报，但仍被艾尔文以兵力不足等理由多次驳回。然而在伊尔赛事件发生后，上书艾尔文，终说服艾尔文同意其建议，并在调查兵团特别作战小组协助下，以其个人所构思的新捕获方案在无人牺牲的情况下，于玛利亚之墙被攻陷后首次成功捕获巨人。
替调查兵团扫荡托洛斯特区捕获的两只巨人（索尼、宾）命名，并为其做了许多实验研究，之后两只巨人遭不明人士击杀时，内心面临崩溃。是个古怪的人，但是对于身为调查兵团的士兵感到自豪，兵团为了夺回人类的自由牺牲无数，对于明知这种情况却选择隐瞒事实的教团，比任何人都还要愤怒。
动画版中，第二次捕获女巨人作战中，设计捕获网陷阱，曾一度将女巨人压制住，但最后被女巨人挣脱逃跑。在野兽巨人入侵后，率领调查兵团前往厄特加尔城支援。在厄特加尔城救出新兵且带领调查兵团登墙后，率队与突然出现的超大型巨人交战，交战结果战败并且与其他调查兵团的长官都被冲击波所伤，暂时无法作战，但成功推断出了对方的去向，为追击的联合部队提供了线索。
在联合部队夺回艾连归来后，利用居民们躲进墙内的一星期著手调查罗塞之墙的情况，并以画像对照倒卧在柯尼家中的巨人，证实为柯尼的母亲。在确认墙内的安全后向达特·皮克希斯司令及里维回报，并说明柯尼的故乡拉加哥村消失的居民数大约等同于被讨伐的巨人数，以及倒卧在柯尼家中的巨人的真实身分一事，并推测巨人应该都是由人类所变身而成。
墙内安定后，得知尼克祭司死亡的消息感到相当难过，但在看到尼克的尸体后推测出是遭到中央派出的宪兵拷问致死，并愤怒开口讽刺宪兵团，事后对墙内存在的敌人感到害怕。
向内地的报社记者阐述王政府的真相，并说服报社老板为了人类的生存，须要让全体人民知道真相，在革命初步成功后，向里维小组宣布调查兵团的危机已经解除。与里维小组一起突袭对人压制部队的基地时，作战初期利用烟雾破坏敌对阵型，但因敌方队长意外之举而松懈，遭到攻击而受到重伤，再夺回艾连后得知尚能说话、举手，但只能躺著无法起身。
在从基斯·夏迪斯那获得情报后相当生气，认为其所得知的消息是否有用的决定权并不在他身上，即使是过去崇拜的长官也毫不留情的狠狠数落一番。于修补玛利亚之墙的作战中率领调查兵团战斗员，与被发现行踪的莱纳所变身的盔甲巨人交战，用新型武器雷枪取得上风，一度要将盔甲巨人击杀，但后遭遇到支援的超大型巨人，与进行巨人化贝尔托特距离甚近，发生爆炸后与汉吉班暂时皆生死未卜，后确认仅汉吉于爆炸中幸存。
漫画84话从本人的回忆中得知在贝尔托特变成巨人的大爆炸中被副分队长莫布里特及时撞进井里而躲过爆炸，但轻微受伤，左眼用绷带包扎。在调查兵团这别作战小组的成员制造出短暂的空档后，接替战斗，替米卡莎制造出击杀盔甲巨人的机会。在米卡莎爆走攻击里维时上前阻止，后对里维决定救活阿尔敏感到惊讶。经过一年后，左眼依旧未痊愈，已经完全丧失功能。
在雷贝利欧之战后，艾连归队时指责艾连糟蹋了大家对他的信任，回来又因为支持艾连的新兵泄漏情报给民众，加上与艾连对话时的争执，曾私下表示已死的艾尔文当年不应该把团长一职传给她。后来叶卡派发动政变之后，成为了叶卡派的俘虏，被迫四处带著以弗洛克为首的叶卡派成员寻找吉克的下落，后来在巨木森林附近的河边发现了巨人和身受重伤的里维。趁弗洛克等人被巨人及复活的吉克吸引时，趁机带著里维跳河逃跑，暂时摆脱了叶卡派。带著重伤的里维躲在森林中并为其缝合伤口，再离开的途中遇到了马迦特和皮克而决定和其谈判计画阻止地鸣。
反对发动地鸣摧毁全世界的想法，认为种族屠杀无论如何都是应该要避免的，尔后加入了因为反对地鸣而以阿尔敏、马迦特和皮克合作的主和派，目前为了阻止地鸣与玛雷以及其他反对屠杀全世界的人暂时结盟。
已由艾尔文团长亲口指定为调查兵团第14任团长（但尚未正式交接）。在第89话，经过会议中的对话确认担任调查兵团第14任团长。
对于伊雷娜请求众人肯定吉克的“安乐死计画”是正确之时，承认是自己的无能为力，没有带给大家改变艾尔迪亚未来的希望。之后为了帮同伴争取时间维修飞艇，阻止想使用巨人之力的阿尔敏与莱纳，打算自己去对抗超大型巨人，临行之前，指定阿尔敏成为第15任调查兵团团长，里维则以“献出你的心脏”与之做最后的道别。（具本人所言，这是汉吉第一次听到里维说出这句话。）使用立体机动装置与超大型巨人战斗。遗言为“巨人果然太棒了”，汉吉首先用雷枪杀死2只超大型巨人，再用刀片斩杀3只，因超大型巨人会释放大量的高热蒸气而被烧死，遗体坠地后遭到后续的巨人践踏，成功掩护阿尔敏等人升空。
死后灵魂在原地意外与包含艾尔文在内已经牺牲的伙伴们重逢，被莫布里特从地面拉起的同时，一边向艾尔文抱怨团长很难当，还有艾连的事情。
是整部作品里一旦生气起来最可怕的人。[17]
对于读者对汉吉的性别的疑问，作者回答“这家伙（汉吉）的性别还是别说清为好。”[注 7]
米可·萨卡利亚斯（ミケ・ザカリアス，Mike Zacharius）
配音：三宅健太（ ）；蒋铁城（ ）；李镇然（ ）
隶属: 调查兵团（艾尔文分队） ⇒ 调查兵团（第二分队）
生日11月1日，身高196cm，体重102kg，调查兵团第二分队长。动画版为金发，特征是留置鬓旁的胡须及短须髭。在玛利亚之墙被攻破前已是调查兵团成员，隶属于艾尔文的分队，当时经已担任其副手，深得信任。
为人沉默寡言，不爱言谈；拥有灵敏的嗅觉，能仅靠嗅闻感知巨人来袭的数量及方位，其嗅觉在调查兵团进行壁外调查中有如雷达的功能；对第一次见面的亦人会闻一下对方的味道，然后用鼻子嘲笑对方[21]，并能透过气味测出一个人的性格。名言为“人类只有在放弃战斗的那一刻才算是首次败北，只要战斗依然持续著，我们就还没输。”
于番外篇"无悔的选择"中，曾经在肉搏战中短暂压制住里维，可见实力也相当坚强，在兵团内仅次于里维。
第一次捕获女巨人作战时，在捕捉到实体后，与里维负责攻击女巨人用来保护颈部的手指，但因女巨人使用硬化功能来防御而失败。在受困的女巨人吼叫后，首先察觉到巨人从四面八方进行包围。野兽巨人入侵罗塞之墙且率领众多巨人朝向调查兵团及新兵们的休憩地时，迅速感知到巨人，随后为了协助其他人撤离自愿当诱饵与巨人战斗，一人就灭了五只巨人，却在准备撤退时，为躲避野兽巨人抛出的马匹跌落屋檐，遭3米级巨人抓获咬伤双腿；野兽巨人夺走立体机动装置后惨遭剩馀的巨人啃噬。
里维班（特别作战小组）
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由里维带领的小组，在原特别作战小组再捕获女巨人行动失败撤退时遭女巨人偷袭，导致小组成员阵亡，后来以第104期部分成员重新组新特别作战小组（成员有艾连、米卡莎、阿尔敏、约翰、柯尼、莎夏、希丝特莉亚）。
里维·阿卡曼（リヴァイ･アッカーマン，Levi Ackerman）
调查兵团特别作战小组队长。
参见里维·阿卡曼
艾鲁多·琴（エルド・ジン，Eldo Gin）
配音：千叶进步（ ）；蒋铁城（ ）；周良鸿→陈耀楠（ ）
隶属：调查兵团（特别作战小组）。
生日1月30日，身高182cm，体重75kg。
调查兵团特别作战小组副队长。拥有讨伐数14只，辅助讨伐32只的战绩。曾经爆料欧鲁和佩托拉的黑历史。
在第一次捕获女巨人行动时，在里维离开小组时暂时代理指挥，行动失败撤退时遭女巨人偷袭，为让艾连逃跑和欧鲁及佩托拉作战，联手牵制女巨人的行动，想趁著对方失明之际攻击，没料到对方优先修复眼睛，遭咬断下半身战死。
佩托拉·拉尔（ペトラ・ラル，Petra Rall）
配音：相川奈都姬（ ）；雷碧文（ ）；黄昕瑜（ ）
隶属：调查兵团（特别作战小组）。
生日12月6日，身高158cm，体重55kg。初登场为漫画“特别篇1 利威尔士官长”。
隶属于调查兵团特别作战小组成员，特别作战小组里唯一的女性。虽然是女性且身材娇小，但与同组的男性士兵拥有相同的战力，拥有讨伐数10只，辅助讨伐48只的战绩。当年第一次参加墙外调查时吓到失禁，后来逐渐成长为独当一面的战士。与欧鲁在编入小组前已认识，认为欧鲁模仿里维言行的行为不适当。不会特别夸耀、有认为信赖和组织力重要的谦虚性格。对里维抱有好感。帮助艾连快速在调查兵团与其他人建立了信赖关系。
在第一次捕获女巨人行动失败撤退时遭女巨人偷袭，为了让艾连逃跑和欧鲁及艾鲁多作战，联手牵制女巨人的行动，虽一开始将其双眼砍至失明，但因为不知其快速的修复能力而措手不及，未能及时调整飞行姿势而遭女巨人直接踩死。其尸体在第57次壁外调查时因为运送尸体的车辆被巨人追击而不得不将其遗体抛落。
欧鲁·波札德（オルオ・ボザド，Oluo Bossard）
配音：川田绅司（ ）；黄天佑（ ）；陈廷轩（ ）
隶属：调查兵团（特别作战小组）。
生日1月6日，身高173cm，体重61kg。
隶属于调查兵团特别作战小组成员。在强者众多的特别作战小组里，拥有讨伐数39只，辅助讨伐9只的战绩。因为崇拜里维而喜欢模仿他说话，常一边快速骑马一边教训新兵，结果总是咬到舌头。
一开始对艾连并不信任，后来渐渐地敞开了心扉。在第一次捕获女巨人行动失败撤退时遭女巨人偷袭，为了让艾连逃跑和佩托拉及艾鲁多作战，最终因女巨人的暂时硬化能力使攻击未果，遭女巨人从背部踢死。
君达·修兹（グンタ・シュルツ，Gunter Shulz）
配音：三戸耕三（日语：三戸耕三）（ ）；符爽（ ）；胡家豪（ ）
隶属：调查兵团（特别作战小组）。
生日7月30日，身高183cm，体重82kg。
隶属于调查兵团特别作战小组成员。拥有讨伐数7只，辅助讨伐40只的战绩。特征是平头。非常信赖艾尔文和里维，即使不清楚他们的本意也主张要忠实地遵从指示。性格冷静，和另外三人相比，较为严肃、正经。
在艾连意外变身事故中优先要求他表明自己的立场而不是解释突然变身原因。在第一次捕获女巨人行动失败撤退时，误认女巨人暂时变回的本体为里维，遭亚妮以刀刃从颈部击杀。
米可班（第二分队）
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艾尔文时期调查军团的四支主分队之一。
米可·扎卡利亚斯（ミケ・ザカリアス，Mike Zacharius）
前调查兵团第二分队长。
参见米可·萨卡利亚斯
纳拿巴（ナナバ，Nanaba）
配音：下田麻美（ ）；蒋笃慧（ ）；罗杏芝→陈琴云（ ）
隶属：调查兵团（艾尔文分队米凯班） ⇒ 调查兵团（第二分队）
生日6月30日，身高172cm，体重59kg，留著金色短发的女性调查兵，漫画中性别不明[注 8]，动画中为金发女性。调查兵团菁英，五年前在玛利亚之墙被攻破前已是调查兵团成员，隶属艾尔文分队的米可班[22]。在艾尔文晋升为团长后继续在调查兵团效力，加入了米克所领导的第二分队，为米可的副官。米可曾指其身上有新鲜的水果气味。
在第57次墙外调查时，为克里斯塔的长官。艾尔文当时推测兵团中或许有能变成巨人的内鬼，因此只能向在玛利亚之墙被攻破前已加入调查兵团的成员透露并制订捕捉计划，纳拿巴为唯三符合条件的成员(其馀二人为米可和汉吉)。她在捕捉女巨人时负责指挥普通士兵们爬到树顶上把风。
在罗塞之墙被攻破时，得知墙内出现大批巨人后，设想了最糟糕的情况，即在未发现盔甲巨人及超大型巨人的踪影，墙壁就已经遭到破坏，一度认为人类已经输了而低落，受到分队长米克·萨卡利亚斯的激励后重新振作。在调查兵团发现罗塞之墙内出现大批巨人后带领部队往西方撤离，沿途疏散村民并检查墙壁破损情况，但发现墙壁上并没有疑似巨人进攻的破洞，后来与吉尔迦等人汇合后前往厄特加尔城休息，在夜晚遭到野兽巨人率领的大批巨人包围。
4名菁英队员在巨人第一波进攻中凭借地形优势而击杀许多巨人，却遭到野兽巨人投掷巨石而导致队友丽奈与贺宁格死亡，随后又迎来了巨人第二波进攻，数量为第一波的一倍以上。在气体和刀刃全都耗尽之下与吉尔迦遭大批巨人吞噬。虽然调查兵团4名优秀成员都因此牺牲，但在援军来到前为新兵们争取了大量时间。
动画版新增其于幼时被父亲虐待的情节。
吉尔迦（ゲルガー，Gelgar）
配音：加濑康之（ ）；刘杰（ ）；黄积权（ ）
隶属：调查兵团（第二分队）
生日10月9日，身高179cm，体重75kg，米可的副官，男性调查兵，特征是飞机头式的发型，动画发色为暗金色；酷爱喝酒，即使是生命关头也惦记著能不能再喝一次，米克更指其身上只有烈酒的醇味，但其坚持出任务时绝不会喝酒。
于调查兵团侦查到罗塞之墙内出现巨人后带领部队往南方撤离，在调查兵团和新兵一伙即将被拔足狂奔的巨人赶上时被米克托付南小组的指挥权。沿途疏散村民并检查墙壁破损情况，但发现墙壁上并没有疑似巨人进攻的破洞，途中经过柯尼故乡的村庄，发现许多疑点与一名无法动弹的巨人，后来与纳拿巴等人汇合后前往厄特加尔城休息，在夜晚遭到野兽巨人率领的大批巨人包围。
4名菁英队员在巨人第一波进攻中凭借地形优势而击杀许多巨人，却遭到野兽巨人投掷巨石而导致队友丽奈与贺宁格死亡，随后又迎来了巨人第二波进攻，数量为第一波的一倍以上。在气体和刀刃全都耗尽之际掉进塔中，临死之前发现一瓶酒，结果却是空瓶(早前被克里斯塔用来消毒莱纳的伤口)，气愤至极，最后被巨人抓出塔外并与纳拿巴被大批巨人吞噬。虽然调查兵团4名优秀成员都因此牺牲，但在援军来到前为新兵们争取了大量时间。
于第132话中显示在死后世界正拿著酒瓶大口喝著。
丽奈（リーネ，Lynne）
配音：清水理沙（ ）；钱欣郁（ ）；叶晓欣（ ）
隶属：调查兵团（第二分队）
生日2月17日，身高170cm，体重57kg，女性调查兵，黑发，绑著马尾。巨人出现在罗塞之墙后，和吉尔迦带领柯尼、莱纳等人组成搜查队侦查南方找寻城墙破洞；途中路经柯尼住的村庄，发现房舍均被坏，且搜寻不著村民，在吉尔迦提出“巨人袭击村庄却没看见死者遗体”的问题时，以“村民全安全的逃离、肯定谁也没被吃掉”为由来安抚柯尼，却也察觉事有蹊跷。
离开村庄后与纳拿巴等人汇合前往厄特加尔城休息，负责在塔顶站哨，发现数量众多的巨人来袭后第一时间通知在塔内休息的新兵们和另外三名队友；与纳拿巴、吉尔迦共同抵抗巨人的来袭。发现小型巨人入侵城堡内部，并警告新兵们，制作路障防御。和另外三名调查兵团成员击杀为数众多的巨人后，和贺宁格前往塔顶察看新兵们的状况，遭兽之巨人从远处扔掷的巨石击中身亡。
贺宁格（ヘニング，Henning）
配音：中川庆一（ ）；黄天佑（ ）；胡家豪（ ）
隶属：调查兵团（第二分队）
生日1月31日，身高175cm，体重72kg，男性调查兵，黑色短发，脸部轮廓鲜明。巨人出现在罗塞之墙后，和纳拿巴带领希斯特莉亚、尤米尔侦察西方找寻城墙破洞；后与吉尔迦等人会合前往厄特加尔城休息；对城墙是否遭到破坏持怀疑态度。不久即遭遇数量众多的巨人来袭，和纳拿巴、丽奈、吉尔迦三名队友合力削弱巨人的势力。和另外三名调查兵团成员击杀为数众多的巨人后，和丽奈前往塔顶察看新兵们的状况，遭野兽巨人从远处扔掷的巨石击中身亡。
托玛（トーマ，Thoma）
配音：竹内良太（ ）；黄天佑（ ）；刘昭文（ ）
隶属：调查兵团（第二分队）
生日4月20日，身高175cm，体重61kg[23]黑发的男性调查兵，留著短须髭。原本和米可、纳拿巴等人在塔顶站岗，在米可嗅闻出巨人来袭时，策马飞奔至距离最近的艾米哈区，警告巨人来袭；虽疲累不堪，仍尽自己的责任将罗塞之墙被巨人入侵的消息传回调查兵团总部。后续状况未被描述。但由于墙内的内乱以及夺回作战时开始后的叙述，除了新兵以及干部们外的调查兵团成员都已经死亡。
汉吉班（第四分队）
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艾尔文时期调查军团的四支主分队之一。
汉吉·佐耶（ハンジ・ゾエ，Hange Zoë）
前调查兵团第四分队长→调查兵团第14任团长。
参见汉吉·佐耶
莫布里特·伯纳（モブリット・バーナー，Moblit Berner）
配音：西凛太朗（日语：西凜太朗）（ ）；刘杰（ ）；锺见麟、李安邦[24]（ ）
隶属：调查兵团（艾尔文分队汉吉班） ⇒ 调查兵团（第四分队）
生日4月24日，身高176cm，体重65kg，调查兵团第四分队副长，汉吉的副手，尊称汉吉“分队长”，动画发色为暗金色；资历极深，在基斯(现训练兵团长官)担任调查兵团团长时已在汉吉旁辅佐。[25]
负责制止激动的汉吉，总是在旁大叫提醒她，如：“分队长，您太〇〇了！”；对汉吉亲近两只实验体巨人感到担心，但汉吉不太在意；曾开玩笑说女巨人的吼叫是临死前的哀嚎。
初登场时名字不详，至漫画37话，汉吉直呼他的名字才知晓；本人亦拥有速写的特长[26]。
和汉吉赶赴尼克神父遭杀害的命案现场，在中央宪兵杰尔·萨内斯一把揪起汉吉的衣领时施展魄力制止萨内斯的无礼行为；后因王政通缉全体调查兵团成员和汉吉一同躲避追缉，并与汉吉一起入侵内地报社，在利布斯之子弗雷格尔被追杀时与汉吉共同压制住中央宪兵，让该区人民认识真相。
参与玛利亚之墙还夺战，和汉吉班持新武器——“雷枪”对盔甲巨人作战；在贝尔托特变身超大型巨人时为了救汉吉，及时将汉吉推进井里，本人则因来不及躲过超大型巨人的爆炸而阵亡。[27]
凯奇（ケイジ，Keiji）
配音：松田修平（日语：松田修平）（ ）；蒋铁城（ ）；陈耀楠（ ）
隶属：调查兵团（第四分队）
生日1月8日，身高178cm，体重59kg，黑发平头的资深男性调查兵，第四分队上官[28]，汉吉班成员，黑发平头，脸颊较瘦削，眼神严肃，参与了捕获女巨人和皇政篇护送任务等机密行动。
在第57次壁外调查捕获女巨人时，参与捕获女巨人的行动，将艾尔文指示用炸药炸开女巨人后颈的命令传达下去，并率领部队攻击女巨人召唤过来的巨人群。史托黑斯区战斗结束后，用刀试图敲开包裹亚妮身躯的结晶体，发现无法击碎结晶后对亚妮骂出“你这个胆小鬼”、“出来收拾你的烂摊子”（动画版改为约翰）。和汉吉分队长带领的小队支援厄特加尔城，并清除残馀的巨人；斥责艾伦擅自参与战斗。
超大型巨人及盔甲巨人于罗塞之墙上变身时的战斗中，在汉吉的带领下和其他调查兵团成员攻击超大型巨人后颈；后遭超大型巨人突然坠落的遗骸施放之热气灼伤，本人和其馀队友临时被抬到城墙上养伤。于夺回艾连和希丝特莉亚作战中，在巷口转角处负责监视灵柩马车，遭对人压制部队成员特劳特・卡芬攻击，被新式枪械轰去半边头颅身亡。动画版则改为负责驾驶灵柩马车，在艾连被攻击时回头打算反击，却被出现在前方的对人压制部队成员偷袭射杀。
漫画34话由汉吉直呼其名得知名字。
妮法（ニファ，Nifa）
配音：千本木彩花（ ）；钱欣郁（ ）；罗孔柔（ ）
隶属：调查兵团（第四分队）
生日4月28日，身高165cm，体重58kg，女性调查兵，汉吉班成员，留著盖至耳旁的短发，相似于阿尔敏的发型；后期发型转变为姬发式的中长发。动画版发色为栗色。
超大型巨人及盔甲巨人于罗塞之墙上变身时的战斗中抱著未穿戴立体机动装置的希丝特莉亚跳离城墙避开超大型挥出的一击，并保护希丝特莉亚及柯尼远离战区。[29]在艾尔文和皮克希斯的密谈中负责记录对话摘要，骑马往返艾尔文及里维小组的藏身住处间传递讯息，并报告新里维班成员及利布斯商会做战命令。
和凯奇、阿贝尔|同为里维向汉吉借用的三名部下，于夺回艾连和希丝特莉亚作战中，和里维兵长在屋顶负责监视灵柩马车，遭肯尼·阿卡曼偷袭被新式枪械正面轰击头部身亡。
漫画56话里维兵长对其道谢知晓名字。
在FRAU杂志的访问中，谏山创提到她是调查兵团中打扮最时髦的成员。[30]
阿贝尔（アーベル，Abel）
配音：吉开清人（ ）；黄天佑〈ep.20〉→刘杰〈ep.32〉（ ）；陈灏玮（ ）
隶属：调查兵团（第四分队）
生日12月15日，身高175cm，体重62kg，男性调查兵，汉吉班成员，动画版为金色短发，特征是戴著眼镜（作战时改戴护目镜式的镜片），留著胡子。
参与第57次壁外调查捕获女巨人的行动；马车护卫班成员，在女巨人发出嚎叫吸引周遭巨人来袭时试图对巨人进行攻击，因巨人无视人类感到讶异。史托黑斯区战斗结束后遭马尔洛质问艾连和亚妮巨人化后留下的遗骸出处，其只叫马尔洛离开现场，不愿透漏。超大型巨人及盔甲巨人于罗塞之墙上变身时的战斗中，在汉吉的带领下和其他调查兵团成员攻击超大型巨人后颈，却因超大型巨人突然施放的热气导致攻击失败。
和凯奇、妮法同为里维向汉吉借用的三名部下，于夺回艾连和希丝特莉亚作战中，在建筑物屋顶的烟囱旁负责监视灵柩马车，遭遇对人压制部队成员攻击，被新式枪械轰去半边头颅身亡。
本角色真名在漫画及动画皆未提及，直至动画第三季片尾配音员列中透露才得知。
劳达（ラウダ，Lauda）
配音：中村公彦（日语：中村公彥）（ ）；符爽（ ）；张预东（ ）
隶属：调查兵团（第四分队）
生日3月12日，调查兵团士兵，绑著小搓马尾，在对抗超大型巨人和盔甲巨人一战中由汉吉分队长托付第二班的指挥权。后续状况未被描述。但由于墙内的内乱以及夺回作战时开始后的叙述，除了新兵以及干部们外的调兵团成员都已经死亡。
拉沙德（ラシャド，Rashad）
配音：早志勇纪（日语：早志勇紀）（ ）；黄天佑（ ）；邓志坚（ ）
隶属：调查兵团（第四分队）
生日9月24日，调查兵团士兵，在对抗超大型巨人和盔甲巨人一战中由汉吉分队长托付第三班及第四班的指挥权。后续状况未被描述。但由于墙内的内乱以及夺回作战时开始后的叙述，除了新兵以及干部们外的调兵团成员都已经死亡。
弗拉冈班
编辑
夏迪斯时期调查军团的五支主分队之一。
弗拉冈·塔瑞特（フラゴン・ターレット，Flagon Turret）
配音：津田健次郎（OAD版）（ ）；蒋铁城（ ）
隶属：调查兵团（弗拉冈分队）
仅登场于番外篇“无悔的选择”。男性调查兵，分队长之一，动画版发色为金发，在训练兵时与艾尔文为同期。
对于里维、伊莎贝尔、弗兰等三人未经受训就加入调查兵团之事极力反对，认为将有碍士兵的士气。得知里维将分配于自己的分队时颇有微词，但在见识到里维的实力后消除了对其的敌意与不信任感，渐接纳里维。参与第二十三次壁外调查，沿途与里维解决追赶小队的巨人，后因天候阴暗及降雨，导致能见度降低，未能及时侦查到奇行种(漫画里则是遇到一大群巨人)，并在赛拉姆被一只巨人咬住左手时试图营救其，错失了逃跑时机，本人和其带领的分队皆在战斗中阵亡。
赛拉姆（サイラム，Sairam）
隶属：调查兵团（弗拉冈分队）
率直的年轻男性调查兵，发色为黑色，弗拉冈之副手兼战友，推测是其分队的副分队长(与米可和莫布里特并排)。为人严肃认真，以大局为重，十分有正义感。仅于番外篇“无悔的选择”的漫画中登场，其所有戏份在动画版中被删去。首次登场于调查兵团的集合，听从基斯让里维、弗兰和伊莎贝尔加入其分队的命令。
随后参与了第23次墙外调查，并训斥了在嬉笑怒骂的弗兰和伊莎贝尔，指他们根本不了解墙外调查的危险性，但被弗拉冈阻止，认为里维等人待会遇到巨人便自然会害怕，不用多费唇舌，但里维三人却随即以高超的战斗技术干掉了一大群巨人，使其和弗拉冈哑口无言。后因天候阴暗及降雨，导致能见度降低而与分队失散，弗拉冈与其随后只在树林中遇上弗兰和伊莎贝尔，以为离队的里维已经遇害。在四人相遇时，因未能及时侦查到奇行种而被袭击，其被一只巨人咬住左手，知道自己命不久已，便告诉准备来营救自己的弗拉冈和弗兰自己想先走一步，不用管他，暗示二人放弃营救自己快逃，随即被该巨人吞下。
里维·阿卡曼（リヴァイ･アッカーマン，Levi Ackerman）
前弗拉冈分队成员。参见里维·阿卡曼
弗兰·彻奇（ファーラン・チャーチ，Furlan Church）
配音：小野友树（VN版）、游佐浩二（OAD版）（ ）；何志威（ ）
隶属：调查兵团（弗拉冈分队）
仅登场于番外篇“无悔的选择”。男性调查兵，发色为金色，瞳色则为蓝色。
个性冷静的少年，原为地下城的帮派首领，在部下全部被当时还不认识的里维解决掉后认知到了里维的强大，后来成为里维的好友，与其一起在地下城生活，后因他们三人拥有出色的立体机动装置操作能力而被艾尔文威迫加入调查兵团。比起年轻的里维个性较为冷静，遇到和调查兵团成员的相处问题或突发状况时总是能理性思考。
后来在第23次墙外调查中短暂与里维分别，却遭一只奇行种偷袭杀害，尸体只剩下上半身(漫画里则是被一大群巨人攻击，加上下雨天地面湿滑和视线不清而被巨人抓住，葬身巨人口中前向赶来救援的里维行最后的敬礼，后来里维切开该巨人的腹部把弗兰的身体拉出来，但被巨人吃到只剩下上半身尸体)。这促使里维以极残忍的方式将那只奇行种反杀(漫画里则秒杀了那一群巨人)，并经艾尔文的劝说后决定背负他们的使命留在调查兵团奋战并相信艾尔文能带领他看到不一样的风景，改变了里维往后的一生。
伊莎贝尔·马格诺莉亚（イザベル・マグノリア，Isabel Magnolia）
配音：平田真菜（VN版）、伊濑茉莉也（OAD版）（ ）；杨诗颖（ ）
隶属：调查兵团（弗拉冈分队）
仅登场于番外篇“无悔的选择”。女性调查兵，发色为红色，瞳色则为绿色。
个性开朗活泼、长相甜美可爱的少女，原在地下街被小混混和无赖非礼，后为里维所救(漫画里原本是个孤儿，小时候就被里维收养)，后来成为里维的好友。非常尊敬和崇拜里维，称呼里维为“大哥”，并把他当作亲生兄长看待，本身也对里维抱有好感，与其一起在地下城生活，后因他们三人拥有出色的立体机动装置操作能力而被艾尔文威迫加入调查兵团。个性活泼开朗，喜欢亲近动物，曾救过受伤的鸟，十分擅长骑马。认为比起心怀不轨的人类，动物更容易相处。
后来在第23次墙外调查中短暂与里维分别，却遭一只奇行种偷袭杀害，尸体只剩下头颅(漫画里则是被一大群巨人攻击，加上下雨天地面湿滑和视线不清，在砍杀巨人时滑倒，被另一头巨人从后面突袭，尸体和动画一样只剩下头颅)。这促使里维以极残忍的方式将那只奇行种反杀(漫画里则秒杀了那一群巨人)，并经艾尔文的劝说后决定背负他们的使命留在调查兵团奋战并相信艾尔文能带领他看到不一样的风景，改变了里维往后的一生。
其他成员
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莫塞斯·布朗（モーゼス・ブラウン，Moses Braun）
配音：增元拓也（ ）；符爽（ ）
生日12月18日，身高187cm，体重88kg，隶属：调查兵团（夏迪斯班）
调查兵团成员，于故事开头登场，在执行作战时被巨人咬死，尸骸只剩下一根断臂，后来其母亲（配音：寺瀬今日子（日语：寺瀬今日子）（ ）；钱欣郁（ ））在调查兵团作战归来时询问其下落，并追问夏迪斯团长其的牺牲对人类文明有没有价值，却导致夏迪斯开始自我质疑并崩溃。
迪塔·涅斯（ディータ・ネス，Dita Ness）
配音：坂口候一（日语：坂口候一）（ ）；蒋铁城→黄天佑（进击！巨人中学校）（ ）；陈永信→刘昭文（ ）
生日9月20日，身高178cm，体重84kg，隶属：调查兵团（涅斯班）
调查兵团涅斯班班长，中年男性，头上总是带著白色头巾的动画版透露出其为秃头发型。
第57次壁外调查时负责部队右翼前列的班长，阿尔敏的长官。出征前曾给新兵们进行了详细的阵型解说，并且教授新兵们如何避开与巨人交战的方法。责任感很强，十分照顾第一次出征的新兵，且拥有与队友配合在平地上与巨人战斗的高超技术。出发后没多久就遇上了奇行种，在平地上进行辅佐讨伐；后遇上了首次登场的女巨人，为了阻止对方向新兵前进与队友选择跟女巨人交战，结果被女巨人抓住绳索并打死。长官们的死让阿尔敏看破了女巨人的本质其实是可以巨人化的人类。
夏洛特（シャレット，Charlotte）
迪塔·涅斯的爱马，由其加入调查兵团开始便并肩作战。站立时高160cm，体重450-500kg[31]。于第57次壁外调查时伴随迪塔出战，并在遇上奇行种时亦没有抛弃主人。但随后迪塔和手下希斯遇上女巨人并遭杀害，使其失去主人并在受惊后往树林跑去。于第132话中在死后世界与迪塔一起迎接阵亡的汉吉。
流克·希斯（ルーク・シス，Luke Cis）
配音：北田理道（日语：北田理道）（ ）；黄天佑（ ）；陈灏玮（ ）
生日9月26日，身高177cm，体重80kg，隶属：调查兵团（涅斯班）
调查兵团涅斯班成员，年轻男性，涅斯的搭档。褐发，绑著小搓马尾。动画版初登场时双手捧者一叠调查兵团的制服准备交给新兵们。第57次壁外调查路途中和涅斯侦查到奇行种，在涅斯斩断奇行种的阿基里斯腱后补上最后一刀完成讨伐。不久即碰上女巨人，一开始推测女巨人只是无视于人类的普通奇行种；在女巨人突然往阿尔敏的方向狂奔后和涅斯瞄准后颈展开立体机动的攻击，在讨伐时被一把捏死。
达利乌斯·贝亚·瓦尔布伦（ダリウス・ベーア・ヴァルブルン，Darius Baer Varbrun）[32]
配音：高濑右光（ ）；黄天佑（ ）；张锦江（ ）
生日9月29日，隶属：调查兵团（大流士班）
调查兵团班长之一，黑发中年男性。在调查兵团招募新兵入团的会场上，因艾尔文团长将调查兵的死亡率毫不保留的说出，担忧可能没有人会加入而提醒艾尔文。第57次壁外调查时隶属于右翼；将女型巨人引诱至废弃的房舍街道上，交由另外三名调查兵成员进行击杀，却因女型巨人熟悉立体机动装置的攻击，三名调查兵纷纷被女巨人杀害；战术失败后其欲逃离向团长报告，遭快速奔来的女巨人连同马匹一脚踢飞。
荷罗德（ハロルド，Harold）[33]
配音：佐野康之（日语：佐野康之）（ ）；刘杰（ ）
生日8月8日，身高175cm，体重60kg，隶属：调查兵团（荷罗德班）
调查兵团班长之一，头发略长的黑发男性。参与玛利亚之墙还夺战会议，会议后提议为调查兵团的新兵们加菜，在当晚的饯别宴上替新兵们准备奢侈品肉类，并向大家敬酒祝贺。在玛利亚之墙还夺战中与班成员背负一定数量的新式武器“雷枪”，与大部队一同移动至希干希纳区。后带领自己的班协同克拉斯班及迪尔克班保护马匹免于巨人威胁。久即遭到野兽巨人投掷的碎石攻击，所率领的班受到严重伤亡。
克拉斯（クラース，Klaus）[34]
配音：奈良彻（ ）；蒋铁城（ ）
生日10月20日，身高172cm，体重75kg，隶属：调查兵团（克拉斯班）
调查兵团班长之一，前额有些秃的中年男性。参与玛利亚之墙还夺战会议，对于艾连的父亲古利夏无实质上给予调查兵团帮助而感叹。在玛利亚之墙还夺战时带领自己的班保护停驻在墙外的马匹，协同迪尔克和荷罗德班击退小型巨人。后来所率领的班在野兽巨人的碎石攻击中遭受重创，后死于野兽巨人投的碎石攻击。
迪尔克（ディルク，Dirk）[34]
配音：间宫康弘（ ）；黄天佑→蒋铁城（ ）
生日12月26日，身高175cm，体重72kg，隶属：调查兵团（迪尔克班）
调查兵团班长之一，留著胡子的年轻男性。参与玛利亚之墙还夺战会议，于玛利亚之墙还夺战前期陪同艾尔文在墙上监督作战进度。在野兽巨人策动小型巨人发动攻势时带领自己的班成员协同克拉斯、迪尔克班一同战斗以保护马匹免于巨人威胁。在与各班成员协同下削弱一定数量小型巨人的攻势，并向里维汇报总体战况，告诉里维稍事休息后再度率领班员出击。不不久即遭到野兽巨人投掷的碎石攻击，所率领的班受到严重伤亡，虽在野兽巨人投掷的第一波碎石攻击中幸存下来，但因来不及躲至安全处，发现下一波攻击时为时已晚；死于第二波碎石攻击。
马雷涅（マレーネ，Marlene）
配音：远藤沙季（日语：遠藤沙季）（ ）；钱欣郁（ ）
生日12月27日，身高165cm，体重55kg，隶属：调查兵团（玛拉莲班）
调查兵团班长之一，年轻女性。同为参与玛利亚之墙还夺战会议，似乎与汉吉关系不错，会议结束后曾调侃汉吉。在夺回玛利亚之墙作战前与其他班干部一同向驻扎及宪兵团团长行最后的道别礼。最后死于野兽巨人投掷的两波碎石霰弹中。
漫画75话艾尔文团长下达其班做战命令时得知名字。
莱玛（ライマ，Lima）
隶属：调查兵团莱玛小组
调查兵团小组长。漫画105话提到，与调查兵团前往玛雷参与雷贝里欧之战。
伊尔泽·兰格纳（イルゼ・ラングナー，Ilse Rangner）
配音：国立幸（ ）；蒋笃慧（进击！巨人中学校）→汪世玮（第3.5话：伊尔泽的笔记）（ ）；陈琴云（ ）
生日6月6日，身高160cm，体重58kg，隶属：调查兵团
于漫画“特别篇2 伊尔泽的手册”登场的调查兵团成员，习惯在执行任务的时候，随身携带笔记本，记录她从加入调查兵团以来的所见所闻。849年参与第34次墙外调查，在这次的调查回程途中，遭遇巨人的袭击而失去伙伴和马匹，立体机动装置也已故障，之后意外地在森林里遇见会说人话的6公尺等级之巨人，被其以恭敬的姿态称为“尤米尔的子民”，遂将调查情报记录在笔记本里。但后来因为出言斥责巨人只会对人类展开无意义的杀戮，触怒了对方，在试图逃跑的时候被该名巨人抓住，最后惨遭杀害吞食。伊尔泽被发狂的巨人咬碎头部，其馀尸体被巨人保存安放在树洞里，直至汉吉一行人在墙外调查中被巨人引领至该树洞才发现其尸首所在。亦因为伊尔泽的事件，调查兵团才重新开始整整15年未进行过的活捉巨人的行动。一年后，汉吉和里维带领的调查兵团路过她当年遇害的地点，发现她生前遗留的笔记本和外套肩章，里维对她的调查战果感到惊讶，决定将其遗物带回城里，做为往后对抗巨人的重要情报。
佩鲁（ペル，Paehl，佩尔）[35]
配音：远藤大智（日语：遠藤大智）（ ）；黄天佑〈ep.22·35〉／蒋铁城〈ep.34〉／刘杰〈ep.37〉（ ）
隶属：调查兵团秘书官
动画版原创角色，调查兵团秘书官，艾尔文的副手之一。鬈发的棕发的中年男性。对其忠心耿耿，而且指挥能力不俗，估计他在玛利亚之墙攻破时已是调查兵团成员。在番外篇“无悔的选择”中，他跟艾尔文、汉吉和莫布里特一起拟定第49次墙外调查的作战计划，且对汉吉活捉巨人的计划感到讶异。
在第57次墙外调查中，他随侍在艾尔文左右，并负责数点人数和指挥。行动结束后他训斥两名试图把阵亡同伴的尸体载回去的新兵，并在新兵怒骂艾尔文和里维“冷血无情”后要求他们对长官保持礼貌。回城时与艾尔文和里维同坐马车，并在快要被紧随其后的巨人追上时把车上的尸体丢弃以减轻重量，才得以逃生。在捕获女巨人的作战中，艾尔文在被奈尔逮捕并恐吓会将其处决后将调查兵团作战指挥权交给佩尔，并希望奈尔能跟他好好合作，可见艾尔文对佩尔和其指挥能力的信任和认可。于拯救被俘虏的艾连的任务中，佩尔充当斥侯上前探视。后来他与贝拉在艾尔文被巨人咬住手臂后立即掉头营救，并舍身拯救手臂已被咬断坠在地上的艾尔文，被数名巨人咬死。
拜拉（ベイラー，Beirer，贝拉）[35]
配音：奥田宽章（日语：奥田寛章）（ ）；刘杰（ ）
隶属：调查兵团补给班
动画版原创角色，调查兵团补给班班长，艾尔文的副手之一。蓄棕发马尾的年轻男性。在捕获女巨人的作战中，艾尔文在被奈尔逮捕并恐吓会将其处决后将补给班的指挥权交给拜拉，并希望奈尔能跟他好好合作。在罗塞之墙被攻破时，他被委派到墙边调查缺口位置。后于拯救被俘虏的艾连的任务中，他与佩尔在艾尔文被巨人咬住手臂后立即掉头营救，在平原上被一只巨人咬住上身，死于艾尔文面前。
迪塔（ディター，Dieter，戴德）
配音：佐佐木义人（日语：佐々木義人 (声優)）（ ）；蒋铁城（ ）
隶属：调查兵团
动画版原创角色，于第22集登场。调查兵团成员，尤尔根和伊万之好友。在第57次墙外调查作战后打算回收其好友伊万的尸体，却被里维和佩尔阻止，遂与尤尔根违抗命令前往自行包裹尸体。虽然后来成功赶上大队，却招惹了数名巨人，在尤尔根被一名巨人捉住时试图用立体机动装置拯救其，但旋即被另一名巨人捉住，在被吞吃之际获米卡莎救下。事后，里维将佩特拉的调查兵团胸章送给了其，鼓励他不要为已成过去的人停留。虽然其后况未有正式交代，但在玛利亚之墙还夺战时出现在艾尔文团长回忆中的逝世团员中，显示其已经阵亡，估计是在罗塞之墙入侵期间战死。
尤根（ユルゲン，Jurgen）
配音：布施川一寛（ ）；宋昱璁（ ）
隶属：调查兵团
动画版原创角色，于第22集登场。调查兵团成员，一名扎著马尾的棕发年轻调查兵，戴德和伊万之好友。在第57次墙外调查作战后打算回收其好友伊万的尸体，却被里维和佩尔阻止，遂与戴德违抗命令前往自行包裹尸体。虽然后来成功赶上大队，却招惹了数名巨人，最终被一名巨人捉住并吞吃死亡。
伊凡（イヴァン，Ivan，伊万）
隶属：调查兵团
动画版原创角色，于第22集登场。调查兵团成员，尤尔根和戴德之好友。在第57次墙外调查作战时不幸阵亡，其好友打算将其尸体回收并交还其家人好好安葬。
洛柏夫（ロボフ，Lobov）
隶属：驻扎兵团（洛柏夫师团） ⇒ 调查兵团
前驻扎兵团师团长，现调查兵团新兵。
参见驻扎兵团
路易洁（ルイーゼ，Louise）
配音：永井真里子（ ）；蒋笃慧〈ep.6〉→钱欣郁〈ep.70起〉（ ）
生日4月25日，身高155cm，体重45kg，隶属：调查兵团 ⇒ 叶卡派
玛雷篇登场的新兵。初登场于漫画第5话(动画第6话)，当时为一个父亲长年不再因此与母亲相依为命的小女孩。在超大型巨人破坏托洛斯特区的城门，导致大量巨人入侵时，因当时的利布斯商会会长，爱德华·利布斯急于先逃命，但因为马车卡住城门，导致包含路易洁与其母亲在内的人进退两难，并即将遭到奇行种巨人攻击时，被时为训练兵团104期训练兵的米卡莎所救，当时的路易洁向米卡莎传达感谢之意，得到米卡莎以敬礼回报，从此视米卡莎为她最尊敬的人。
在雷贝里欧之战当中，得知其已加入调查兵团，与野兽巨人、颚巨人、车力巨人，以及玛雷的士兵交战，并和其他伙伴一起击败了车力巨人，并重创了本体皮克。但因为皮克随后被救走，导致未能彻底击杀车力巨人。因与弗洛克、维姆和贺尔迦不满艾连遭到囚禁，于是擅自对民众散播机密，继而被捕。被米卡莎亲自关进牢房，在牢房中对米卡莎说出自己的仰慕之情，以及加入兵团的理由，因为言词有加重其罪行之虞，被米卡莎要求克制，与艾连和其支持者一起越狱。在玛雷来犯时，米卡莎等人此时获释，路易洁很高兴能够与米卡莎并肩作战，但遭到米卡莎冷淡以对。米卡莎取下艾连送她的围巾之后，因为仰慕米卡莎，于是取走了围巾围上，希望自己能变得像米卡莎一样。在出阵前曾经去找过艾连，但看到围巾之后，艾连却说，把围巾丢掉，但路易洁依旧留著围巾。后来兵团高层都被吉克的喊叫变成纯洁巨人之后，击退了玛雷军，但在纯洁巨人们却在玛雷军撤退之后反过来攻击艾尔迪亚军，与其他的士兵一同使用雷枪击杀了那些军团高层变成的纯洁巨人，却因为意外，雷枪爆炸的碎片跑进了路易洁的肚子，无法取出，因此在医院疗养，日渐衰弱，性命垂危。不久之后，米卡莎前来拿回围巾，虽然再次向米卡莎表明自己的仰慕之情，但被冷淡对待，不过路易洁认为自己对这一切无怨无悔，并且献出自己的心脏了。
维姆（ヴィム，Wim）
生日7月18日，隶属：调查兵团 ⇒ 叶卡派
玛雷篇登场的新兵。调查兵团成员，与弗洛克、路易洁和贺尔迦为成立叶卡派的核心成员。
因为和弗洛克等人不满艾连遭到囚禁，于是擅自对民众散播机密因而被捕，与艾连和其支持者一起越狱。后与其他叶卡派成员一同在格里兹打工的餐馆中挟持拒绝告知吉克下落的汉吉和其他调查兵团成员，并在汉吉声称带叶卡派到藏匿吉克的地点时负责押解其他调查兵团成员到希干希纳区。于希干希纳一战中把负伤的弗洛克救起带回军团总部。为了维持地鸣的运作，现与其他叶卡派成员一同占领了海港和挟持奇优宓女士与希兹尔国的工程师。
贺尔迦（ホルガー，Holger）
生日9月12日，隶属：调查兵团 ⇒ 叶卡派
玛雷篇登场的新兵。调查兵团成员，与弗洛克、路易洁和维姆为成立叶卡派的核心成员。
因为和弗洛克等人不满艾连遭到囚禁，于是擅自对民众散播机密因而被捕，与艾连和其支持者一起越狱。后与其他叶卡派成员一同在格里兹工作的餐馆中挟持拒绝告知吉克下落的汉吉和其他调查兵团成员，并在汉吉声称带叶卡派到藏匿吉克的地点时负责押解其他调查兵团成员到希干希纳区。于希干希纳一战中负责看守在军团总部的调查兵团和义勇兵成员。为了维持地鸣的运作，现与其他叶卡派成员一同占领了海港，与弗洛克挟持了奇优宓和希兹尔国的工程师。
巴利斯（バリス，Varis）
配音：田边幸辅（ ）；符爽（ ）
隶属：调查兵团
854年的调查兵团新兵，里维的亲信。于雷贝里欧收容区作战中登场，后受里维吩咐负责监视吉克，并把玛雷船只的红酒充公。在叶卡派暗杀总统萨克雷后试图劝谏里维先留吉克一命并等待皮克希斯司令到场支援却不果，随后里维命令其前去通知皮克希斯计划有变，但吉克随即发动吼叫，因其早前有喝下含有脊髓液的红酒而变成纯洁巨人，并试图攻击里维，里维却忆起往时而极不忍心地将其杀害。
奥利弗（オリヴァー，Oliver）
隶属：调查兵团 ⇒ 叶卡派
调查兵团成员，后加入叶卡派。在森林试图救回被里维挟持的吉克，并试图追截身受重伤的里维，被前往营救的汉吉割喉杀害。
驻扎兵团
编辑
达特·皮克希斯（ドット・ピクシス，Dot Pixis）
配音：田中正彦（ ）；符爽（ ）；张炳强（ ）
隶属：驻扎兵团 ⇒ 军政府
位阶：原驻扎兵团包含托洛斯特区和希干希纳区在内，前任南侧领土的最高总司令→代理总统。
生日9月13日，身高180cm，体重73kg，光头老人，上唇留有胡须。贪好杯中之物，并以“天生的怪人”而为人所知，曾说过“如果是超级美女巨人，那被吃掉也无所谓。”这种话。不顾众人反对，决定利用艾连的巨人能力发起托洛斯特区夺回战，并且不惜牺牲众多部下，也要掩护艾连完成任务。在野兽巨人入侵罗塞之墙后，下令全军协助罗塞之墙的居民退到席纳之墙内的旧地下古都，但因为储备的粮食只够居民支撑一个星期，感叹人类只要遭到巨人攻击，一个星期后就会开始内斗而导致毁灭。在调查兵团确认墙内状况后，宣布罗塞之墙内是安全的。私下听取艾尔文的革命计画，判断其伴随著太多风险所以决定以自己的方式进行，于王政府审判艾尔文时使计试探王政高层想法，并立即发动革命获得初步成功。
在总统萨克雷死后成为代理总统，首先将亲近叶卡兄弟一派的兵团成员派系命名为“叶卡派”。虽然表示叶卡派不可原谅，但为了艾尔迪亚国的存续，决定暂时不追究叶卡派的罪行，并尝试与他们和谈但未果。已经摄取了吉克的脊髓液。在吉克于巨木森林内发动能力将除里维以外的兵团成员都变成巨人时，远在王都的皮克希斯与其他兵团高层虽没听到吉克的叫喊声而暂时幸免于变成巨人的命运，但却也几乎同时感受到巨人之力，一瞬间产生全身麻痹的感觉，随后因为这个弱点遭到叶卡派控制，沦为阶下囚，并且被带到希干希纳区。后来在玛雷攻击希干西纳区的时候，被阿尔敏等人释放，知道已经开战，并且知道自己很可能会死或变成巨人的情况下，仍冷静地指挥军团成员与玛雷军战斗，知道似乎免不了变成巨人的命运后，指挥喝下脊髓液红酒的兵团高层从地面包围城镇中央的玛雷军队。在完成包围网时，淡定地喝著酒，随后因为吉克的吼叫而变成了纯洁巨人，在变成巨人前，似乎接受了命运而闭上了眼。在其所变的纯洁巨人被阿尔敏认了出来后，阿尔敏感谢皮克希斯司令一直以来对艾连他们一众人的教诲，并用雷枪射中其后颈击杀。
作者曾亲自承认其原型为秋山好古。
汉尼斯（ハンネス，Hannes）
配音：藤原启治〈第1季〉→津田健次郎〈第2、3季〉（ ）；黄天佑（ ）；叶振声(TVB版本)、何伟诚(影碟版本)（ ）
隶属：驻扎兵团（希干希纳区驻扎部队） ⇒ 驻扎兵团（工兵部队）
生日1月18日，身高190cm，体重88kg，金发的平头中年男子。故事之初（845年）原为一名整天烂醉如泥的驻扎兵团成员之一，巨人入侵希干希纳区时，得到阿尔敏通知去救艾连一家，本想牺牲生命，因为叶卡医生治好了自己身患流行病的妻子，一直想要报答这份恩情。掩护艾连和米卡莎救出被压在倒塌房子下的母亲，却因为恐惧不敢面对巨人，因此只好听从艾连母亲的要求，强行将艾连与米卡莎两人带离撤往安全区。5年后，已成为驻扎兵团的工兵部队队长[注 9]。
在野兽巨人入侵罗塞之墙内时，负责率领驻扎兵团寻找被其突破的方位。在艾连及尤米尔遭莱纳一行人劫走后，与米卡莎及阿尔敏约定要带回艾连，并跟随调查兵团出城追击。为了拯救艾连和米卡莎而与当年吃掉艾连母亲的巨人战斗，但因作战经验少且立体机动装置的发挥被平原地形限制，被该名巨人抓住并啃食，不幸战死。
洛柏夫（ロボフ，Lobov）
配音：远藤大智（日语：遠藤大智）〈第一季〉→藤原贵弘〈最终季〉（ ）；刘杰（ ）
隶属：驻扎兵团（洛柏夫师团） ⇒ 调查兵团
生日8月11日，身高170cm，体重72kg，驻扎兵团师团长，资深且充满自信的中年驻扎兵，于漫画第12话初登场，并在850-854年间离团并加入调查兵团。
在托洛斯特区备战时怒斥一些因胆怯而打算临阵退缩的士兵，并拔刀扬言会处决所有逃兵，后随皮克西斯司令的指挥参与罗塞之墙保卫战。
于850-854年间，在古利夏的手稿被公开后认为帕拉迪岛人的威胁不再是巨人而是外面的世界，也不再需要高薪厚禄的驻扎老兵，因而加入调查兵团以寻找世界的真相。后参与了雷贝里欧收容区作战。撤退时，他负责殿后并数点幸存者人数。在掩护最后的莱玛小组登船时发现了在地上朝飞船跑来的贾碧和法尔可，因看见贾碧只是一个小孩，放下戒心没有攻击她，但贾碧随即就开枪对他射击，子弹击中右眼贯穿脑袋当场死亡，之后其遗体掉到地面，被碧贾碧利用他身上连接的立体机动装置乘上了飞艇，而其尸体则掉落被遗留在收容区内。
为人友善，与104期的众人关系不错，面对只是小孩子的贾碧和法尔可时亦不愿伤害他们，但对作战以及军纪的态度十分认真。而且其战斗能力不俗，亦为少数能灵活使用立体机动装置的驻扎兵，曾告诉约翰别把他当成一般的新兵，而在与玛雷的对战中得约翰、阿尔敏等人信任并托付殿后一职。
初登场时名字不详，动画第11集片尾配音员列也只列为“驻屯兵”，于漫画第105话名字才被约翰提及。
奇兹·威曼（キッツ・ヴエールマン，Kitz Wellman）
配音：志村知幸（日语：志村知幸）（ ）；蒋铁城（ ）；李锦纶、卢国权（ ）
隶属：驻扎兵团（第一精锐师团）
生日8月2日，身高195cm，体重110kg，驻扎兵团队长，第一精锐师指挥官。棕发的中年男子，留有络腮胡。在皮克希斯到来前，担任托洛斯特区攻防战指挥官，并严格遵守兵团订定的规矩。
虽然对下属相当严厉，个人却十分胆小，事事都过度戒备谨慎。因畏惧巨人化的艾连，打算将艾连和想保护艾连的米卡莎、阿尔敏一并消灭，被达特·皮克希斯制止。阿尔敏对他的评价是“已经放弃思考了”，皮克希斯对他的评价却是“内心像小鹿一般脆弱的男人”。动画版中，在驻扎兵团本部向训练兵发布檄文。但在完成居民的避难后，将本部的防卫交给训练兵，带领部下先逃跑，导致留守的训练兵丧失战意，总部遭巨人包围，在外作战的训练兵也因此无法补充瓦斯气体，陷入进退两难的局面。在野兽巨人入侵罗塞之墙内时，指挥东防卫线的驻扎兵团第一精锐部队与巨人交战。
在Bessatsu杂志的访问中，谏山创透露他已婚并育有一个儿子。[36]
卡斯特（カルステン，Carsten）
配音：酒井敬幸（日语：酒井敬幸）（ ）；蒋铁城（ ）
隶属：驻扎兵团（奥尔福德区驻扎部队）
生日6月22日，身高176cm，体重80kg，驻扎兵团队长(角色图鉴中则为师团长[37])，奥尔福德区驻扎部队指挥官。黑发留须的中年男子，为人富有责任心但缺乏自信。
在罗德·雷斯变成巨人后，以艾尔文为首的调查兵团前往最近的奥尔福德区知会其，并在艾尔文反对将人民疏散，而是用他们作诱饵时表示不满，甚至抓住艾尔文的衣领批评他妄顾人民生死，最终被调查兵团说服且配合他们作战，在城墙上指挥驻扎兵团发炮攻击但不果，里维则告诉他接下来让调查兵团接手便可。
其角色在漫画及动画皆未提到名字，但在动画45和46话片尾配音员列中出现其名得知。
安卡·莱恩贝尔加（アンカ・ラインベルガー，Anka Rheinberger）
配音：叶山郁美（ ）；蒋笃慧→曾允凡（ ）；罗杏芝→黄昕瑜（ ）
隶属：驻扎兵团
生日6月1日，身高155cm，体重53kg，驻扎兵团参谋，皮克希斯的左右手。棕发女子。相当关心皮克希斯的身体状况，负责打点皮克希斯的行程。
动画版中，当达特·皮克希斯与巴鲁多公爵下棋时，站在后面待命。在托洛斯特区夺回战前，与阿尔敏及古斯塔夫讨论作战策略。在托洛斯特区夺回战中，负责用望远镜查看任务执行进展及讯号。在艾尔文被宣布处死刑时，打开大门并向王政府及宪兵团报告巨人再次破坏大门的消息，事后确定为假消息。
854年，在喝下吉克脊髓液红酒的驻扎兵团成员因吉克发出吼叫召唤巨人身体产生像电流流动般的反应而恐慌时，在一旁的安卡似乎没有反应，因此推测其可能没有喝下红酒。之后汉吉回忆背后出现的阵亡士兵中出现其人影，可推断其已经阵亡。
古斯塔夫（グスタフ，Gustav）
配音：四宫豪（日语：四宮豪）（ ）；蒋铁城（ ）
隶属：驻扎兵团
生日7月20日，身高188cm，体重80kg，驻扎兵团参谋，皮克希斯的左右手。动画版中，当达特·皮克希斯与巴鲁多侯爵下棋时，站在后面待命，而后以言语羞辱巴鲁多侯爵，维护皮克希斯的尊严。在托洛斯特区夺回战前与阿尔敏及安卡讨论作战策略。
伊安·迪特里希（イアン・ディートリッヒ，Ian Dietrich）
配音：村上裕哉（日语：村上裕哉）（ ）；黄天佑（ ）；刘昭文（ ）
隶属：驻扎兵团（精锐班）
生日3月10日，身高188cm，体重82kg，驻扎兵团精锐部队班长。金发男子。于托洛斯特区攻防战中，担任精锐部队队长，并依指示将米卡莎排入班内。相当欣赏米卡莎的能力，认为她有与100名士兵匹敌的实力，并对她异于常人的冷静感到惊讶。动画版中，说明米卡莎的能力是精锐班所需，并将米卡莎排入以保护艾连为任务的精锐班中。当奇兹·威尔曼队长率队包围艾连一行人时，站在旁边待命，并向队长说明米卡莎的实力与重要性。托洛斯特区夺回战中，担任精锐班指挥，保护巨人化的艾连不受巨人的攻击，夺回作战在艾连恢复理智后拼死守护艾连前往墙壁破洞处，为了救自己的部下反遭巨人推进嘴里，最终不幸战死，死前下达誓死保护艾连的命令。
里柯·布雷骞丝卡（リコ·プレツェンスカ，Rico Brzenska）
配音：鸡冠井美智子（ ）；钱欣郁（ ）；林元春（ ）
隶属：驻扎兵团（精锐班） ⇒ 艾尔迪亚国军
生日12月7日，身高156cm，体重52kg，驻扎兵团精锐部队班长。银发戴著眼镜的女子。当奇兹·威尔曼队长率队包围艾连一行人时，站在旁边待命。动画版中，向艾连说明士兵的重要性，并希望艾连能完成任务。托洛斯特区夺回战中参与保护艾连的精锐班任务，同时负责使用烟雾枪向指挥部传递信息，但因为艾连一开始的暴走而打算放弃任务撤退，后来被伊安说服。夺回作战在艾连恢复理智后拼死守护艾连前往墙壁破洞处，并在作战成功后向指挥部传达了人类首次胜利的信息，三位执行任务的精英小组班长中唯一存活的一名。
在野兽巨人入侵罗塞之墙时，负责防守东部防卫线。在联合部队夺回艾连归来后，协助联合部队的众多伤兵登墙，并在场指挥驻扎兵团的救援部队。
于857年已成为艾尔迪亚国军的高层之一。
米塔比·亚尔纳哈（ミタビ·ヤールナッハ，Mitabi Jarnach）
配音：星野贵纪（ ）；蒋铁城（ ）；张锦江（ ）
隶属：驻扎兵团（精锐班）
生日2月20日，身高191cm，体重81kg，驻扎兵团精锐部队班长。平头男子。托洛斯特区夺回战中参与保护艾连的精锐班任务，但因为艾连一开始的暴走而打算放弃任务撤退，后来被伊安说服。在艾连恢复理智后拼死守护艾连前往墙壁破洞处，在没有马匹和建筑物的情况下，选择以自身小队为诱饵来引开巨人，担心部下时被踩扁，最终不幸战死。
菲尔（フィル，Phil）
配音：霜月紫（日语：霜月紫）（ ）；符爽〈ep.28〉→蒋铁城〈ep.33·35〉（ ）
隶属：驻扎兵团 ⇒ 叶卡派
生日12月28日，身高168cm，体重56kg，驻扎兵团士兵，汉尼斯的同伴，黑色短发。罗塞之墙内出现巨人的消息传开后和支援应变部队，和汉尼斯侦查罗塞之墙周围状况。在莱纳和贝尔托特暴露巨人身份后赶紧骑乘快马会和调查兵团、宪兵团的联合部队，告知艾尔文团长104期混有巨人之事。后跟随联合部队追击掳走艾连的盔甲巨人，在将到达巨树之森的外缘时由汉尼斯托付马匹。已加入叶卡派，并伴随弗洛克到森林寻找受伤的吉克，途中被保护里维的汉吉攻击击退。后随弗洛克和其他叶卡派成员于港口起义，虽然未有显示其死状，但因剧情已交代弗洛克为叶卡派唯一幸存者，可推断其经已阵亡。
胡哥（フーゴ，Hugo）
配音：陶山章央（ ）；蒋铁城〈ep.1〉→符爽〈ep.2·33〉（ ）
隶属：驻扎兵团
生日3月8日，驻扎兵团士兵，汉尼斯的同伴，大背头发型。巨人入侵希干希纳区时，指挥居民到内地避难，在准备大炮对抗巨人时，盔甲巨人突现现身撞破大门，同时也遭冲击撞飞身亡。
宪兵团
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奈尔·德克（ナイル・ドーク，Nile Dok）
配音：胜杏里（ ）；蒋铁城（ ）；麦皓丰（ ）
隶属：宪兵团
生日11月1日，身高177cm，体重80kg，宪兵团师团长，黑短发须根的中年男性。与调查兵团的团长艾尔文·史密斯属同期训练兵团出身。妻子玛丽是艾尔文以前爱慕对象，现与妻子和女儿分开居住。与艾尔文处于对立关系，认为调查兵团是一群怪人的聚集地，常对其所实施的策略及表达的想法感到怀疑。
在军法会议中主张对拥有巨人化能力的艾连进行解剖，并于调查完毕后迅速将艾连毁灭。在调查兵团第57次墙外调查失败被召回王都后，负责押解艾连并与调查兵团的团长及长官们前往王族所在的内地，途中经过史托黑斯区时，因第二次捕获女巨人作战的执行而对艾尔文冷酷的想法感到害怕。动画版中，当获知调查兵团的第二次捕获女巨人作战在史托黑斯区执行时，出言斥责艾尔文背叛了王族，一度要将艾尔文就地处决，但在了解到艾尔文真正的用意后，下令宪兵团全军协助居民撤退。
在野兽巨人入侵罗塞之墙后，为了让罗塞之墙的居民进入旧地下古都生活，宪兵团与盘据在此的居民发生争斗，且在艾连遭盔甲巨人等人夺走后，派出部分宪兵团成员与另外两团组成联合部队追击，但因毫无与巨人作战的经验且在平原上不易发挥宪兵团擅长的立体机动装置，联合部队出征追击的100名士兵只归来40人，且其中30人受轻重伤，亦代表夺回艾连损失了出征的六成兵力，宪兵团的成员更是全军覆没。在艾尔文即将被处死刑时关心艾尔文虽心有不满但无能为力，在调查兵团使计逼王政府露出腐败真面目时，下定决心要对抗王政府并倒戈选择革命。
四年后（854年）没什么变化，相较于自己的宪兵同僚任意使唤玛雷战俘，奈尔似乎比较友善对待他们，但也因为和宪兵团的聚会当中，喝下了含有吉克脊髓液的红酒，之后也成为了叶卡派的俘虏，并被带到希干希纳区。法尔可移监和军团高层在一起时，曾和法尔可有短暂对话，在获释后将法尔可交还给柯特。之后接受皮克希斯的指挥，率兵包围玛雷士兵，在吉克吼叫之后，变成了纯洁巨人，其所变的纯洁巨人袭击了布劳斯一家，当准备吃掉卡亚时，被贾碧以反巨人步枪击杀。
罗格（ローグ，Roeg）
配音：大久保利洋（日语：大久保利洋）（ ）；刘杰（T ）
隶属：宪兵团
生日6月25日，身高182cm，体重95kg，宪兵团六名干部之一，戴眼镜身型微胖的中年男性，有酗酒问题，于漫画第108话的宪兵团饭局中登场。于宪兵团的饭局中对奈尔的决定提出质疑，强调玛雷义勇兵存在未知的危险性，特别是伊雷娜，十分担忧若艾连与吉克接触会让所有艾尔迪亚人受到吉克的控制，因此对希丝特莉亚怀孕导致未能直接吃掉吉克继承巨人之力一事感到不满。在总统萨克雷被刺杀后与奈克一同前往调查，得悉是叶卡派所为，因而在之后三大兵团召开应对叶卡派的紧急会议上指责汉吉未有妥善监管调查兵团，导致大量成员叛变。之后接受皮克希斯的指挥，率兵包围玛雷士兵，在吉克发动吼叫时，因喝下了含有吉克脊髓液的红酒而变成了纯洁巨人。在所有纯洁巨人不受吉克控制后，其试图袭击史尔玛等109期训练兵，被基斯·夏迪斯利用旧式立体机动装置切掉后颈杀害。
丹尼斯·艾布林格（デニス・アイブリンガー，Dennis Aiblinger）
配音：荻野晴朗（ ）；蒋铁城（ ）
隶属：宪兵团（史托黑斯区支部）
宪兵团上官，史托黑斯区宪兵团支部长官，懒散、毫无责任心，工作得过且过，是名典型的宪兵。于史托黑斯区突袭篇登场，向新兵们讲解护送艾连的任务，并在马尔洛发问时顺势将任务工作推给其，自己则与其他长官喝酒、玩牌。随后参与了捕获女巨人的行动，在奈尔身旁待命。于番外篇《再见，席纳之墙》亦有登场，向新兵讲解有关新型毒品出现在黑市的情况。
霍尔兹（ヴァルツ，Waltz）
配音：浅利辽太（ ）；符爽（ ）
隶属：宪兵团
男性宪兵，奈尔的副手，经常与他一起行动，动画版为棕色短发，其在漫画及动画皆未提到名字[38]。在军法会议中和奈尔主张对拥有巨人化能力的艾连进行解剖，并企图活捉艾连，但被里维阻止。在调查兵团第57次墙外调查失败被召回王都后，负责押解艾连并与调查兵团的团长及长官们前往王族所在的内地，并参与艾尔文的裁决。后来在野兽巨人入侵罗塞之墙后，对艾尔文改观，并在调查兵团出征时向他们敬礼。
马洛·弗洛登贝克（マルロ・フロイデンベルク，Marlo Fredenburg）[39]
配音：杉田智和（ ）；符爽（ ）；邓志坚（ ）
隶属：第104期训练兵团 ⇒ 宪兵团（史托黑斯区支部） ⇒ 调查兵团（克拉斯班）
生日2月28日，身高178cm，体重66kg，原为第104期训练兵毕业生之一和史托黑斯区宪兵团支部的新兵之一，亚妮的宪兵团同僚，后来加入调查兵团，并参加第二次夺回玛利亚之墙作战。西瓜头发型的少年。宪兵团里少有的个性认真耿直的人，与艾连个性相像。对上司的腐败态度不满，有著矢志爬上位、整肃宪兵团的腐败风气、寻回人性本善的强烈正义感与理想。
在调查兵团第57次墙外调查失败被召回王都后，所在部队负责护送任务，因为对任务产生疑问而向上司提问，结果对方顺势就把护送任务推给了自己这个新兵，使得他对宪兵团的腐败更加深恶痛绝。亚妮对他过于理想化的志愿提出纠正向建言，使他注意到自己的理想志愿有不足之处。动画版中，曾在发现宪兵团的长官们进行走私时前往阻止，却遭长官殴打并欲加以逮捕，被亚妮及希琪所救，事后也逐渐认为自己也是宪兵团腐败的一份子。艾连被中央宪兵掳走后，听命与希琪共同搜索调查兵团下落却反遭胁持，也因此得知调查兵团被陷害的真相，与亚妮实为卧底巨人的实情。而后向里维表达愿意协助调查兵团的意愿，并在约翰的试探下得到了信任，成功协助新里维班寻找出中央宪兵的据点。调查兵团的冤罪被洗清后，与汉吉、希琪一同前往通知新里维班。
在革命成功后加入调查兵团，与其他新加入调查兵团的菜鸟一样，原本都属于另外两个组织，因调查兵团这几次的胜利而产生了"人类已经进步到足够打赢巨人"而转换单位。但由于过于乐观，因此被熟知如何从巨人那得到辛苦胜利的艾连一行人嘲笑。第二次夺回玛利亚之墙作战中，与其他调查兵团的新兵，成为保护马匹的最后一批人；原本新兵们皆已放弃战斗，但在被艾尔文团长精神喊话后，为了替里维制造出攻击空档，与大部分调查兵团成员利用信号枪干扰野兽巨人，被野兽巨人投掷的碎石击中头部死亡。
希琪·朵丽丝（ヒッチ·ドリス，Hitch Dreyse）
配音：渡边明乃（ ）；蒋笃慧→曾允凡（ ）；罗杏芝→李润知（ ）
隶属：第104期训练兵团 ⇒ 宪兵团（史托黑斯区支部） ⇒ 艾尔迪亚国军。
生日5月10日，身高168cm，体重53kg，第104期训练兵毕业生之一和史托黑斯区宪兵团支部的新兵之一，亚妮的宪兵团同僚。跟亚妮是宪兵团的室友，觉得亚妮睡相太可怕而不敢喊她起床。灰发少女。语气态度轻薄，头脑简单但为人乐观，把同期新兵当作笨蛋嘲弄，在马尔洛说明自己的理想后捶地大笑。实际上是个率真善良的人。
对于调查兵团发动第二次捕获女巨人作战而造成众多平民牺牲感到不谅解，并且误以为亚妮因此死亡而悲愤。艾连被中央宪兵掳走后，听命与马尔洛共同搜索调查兵团下落却反遭胁持，也因此得知调查兵团被陷害的真相，与亚妮实为卧底巨人的实情。之后与马尔洛一同转为协助调查兵团，并成功协助新里维班寻找出中央宪兵的据点。调查兵团的冤罪被洗清后，与汉吉、马尔洛一同前往通知新里维班。在得知马尔洛准备调往调查兵团时曾经阻止，对马尔洛的决定感到不满。夺回城墙作战成功的调查兵团表彰会上，从弗洛克口中听到马尔洛当时可能有过后悔的念头，情绪再次触动和难过而失陪。
目前在中央史托黑斯区负责看守沉睡在水晶里面亚妮，发型有所改变。因阿尔敏常来探望亚妮，与阿尔敏关系变得较好。艾连发动地鸣之后，由于城墙都已倒塌，连带造成居民们的伤亡，除了忙著救助受伤的民众之外，也目睹了民众因为情绪激昂，有人憎恨艾连发动地鸣先害死了自己的亲人，却也有人认为地鸣发动了就可以消灭世界上的敌人，居民的死伤是必要的牺牲，两派在大街上争执甚至斗殴。希琪于是回到总部要其他宪兵准备好镇暴装备，以因应暴乱。却在总部内发现了地上有奇怪的液体，随后跟著痕迹进入一间房间，遭到苏醒的亚妮以戒指上的利刃挟持，由于亚妮冰封期间身体没有进一步发育，并且身体仍为虚弱，被希琪以过肩摔制伏。原先希琪要将亚妮带到牢房囚禁，但因为亚妮早已划伤自己，随时可以变成巨人，尽管希琪并不认为亚妮有足够体力变身，但出于不确定，以及对亚妮的情谊，但最后仍然接受亚妮的要求带她离开，并从亚妮口中听到了她的故事。
857年，已加入艾尔迪亚国军成为军队中的高层之一。
波利斯·福伊鲁拿（ボリス・フォイルナー，Boris Feulner）
配音：乌丸祐一（日语：烏丸祐一）（ ）；黄天佑（ ）
隶属：第104期训练兵团 ⇒ 宪兵团（史托黑斯区支部）
银发少年，史托黑斯区宪兵团支部的新兵之一，亚妮的宪兵团同僚。
亚妮·雷恩哈特（アニ・レオンハート，Annie Leonhart）
隶属：玛雷战士 ⇒ 第104期训练兵团 ⇒ 宪兵团（史托黑斯区支部）
史托黑斯区宪兵团支部新兵，实为玛雷派来的卧底。
参见第104期训练兵团
中央第一宪兵团
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杰尔·萨内斯（ジェル・サネス，Djel Sannes）
配音：寺杣昌纪（ ）；符爽（ ）；冯锦堂（ ）
隶属：中央第一宪兵团
生日10月28日，身高183cm，体重76kg，中央第一宪兵团高层，黑发中年男性，脸上的法令纹为特征。年轻时就成为中央宪兵，担任雷斯家的护卫，并忠心的守护王政与墙内的和平，与后加入的肯尼∙阿卡曼认识。为确保墙内的和平及治安，参与多次秘密杀害行动。[注 10]将有泄漏城墙秘密的尼克神父施以拷问，凌虐致死，并刻意将尼克的死因营造成强盗的抢劫杀人案。后汉吉为替尼克报仇，设计将其活捉，并和里维联手拷问，逼其透露雷斯家的情报。最后因听到同伙拉尔夫被里维胁迫念出的假对话，认为自己遭到同伴背叛，放弃隐藏实情，向汉吉表明雷斯家才是正统的王室。
革命结束后被送至收容旧体制成员的监狱。[40]
拉尔夫（ラルフ，Ralph）
配音：高口公介（ ）；黄天佑（ ）；刘昭文（ ）
隶属：中央第一宪兵团
生日8月26日，中央第一宪兵团成员，留著胡子中年男性，萨内斯的同事。在萨内斯对尼克神父进行拷问时担任帮凶，于汉吉和莫布里特赶往尼克的谋杀现场时站在门外持枪阻挡两人入内，看不起调查兵团，甚至于萨内斯嘲讽汉吉时憋不住笑了出来。后被汉吉同萨内斯一并掳获，但没有遭到拷问。里维持匕首架住其脖子，并被胁迫念出汉吉写好的假对话剧本，故意让萨内斯以为自己遭同伴背叛瓦解心防，逼其透露实情。
革命结束后被送至收容旧体制成员的监狱。
罗杰（ロゲール，Roger）
配音：千叶一伸（ ）；黄天佑（ ）
隶属：中央第一宪兵团
生日9月21日，中央第一宪兵团成员，平头中年男子，为人残酷无情。
于托洛斯特区中带领手下检查迪墨·利布斯的尸体，并诬陷艾尔文为首的调查兵团杀人灭口。后被派往追杀弗雷格尔·利布斯，在将其迫到死胡同后，告诉弗雷格尔他父亲同样因与王政府作对而被杀害，随即被汉吉和莫布里特制服，并发现两旁的废弃建筑竟躲藏一大群民众，清楚的听到他承认利布斯会长之死为中央宪兵所为。他继而恐吓偷听的群众，但被弗雷格尔喝住并表示利布斯商会会保护大家免受宪兵团的骚扰。
革命结束后被送至收容旧体制成员的监狱。
其角色在漫画及动画皆未提到名字，但在动画40话片尾配音员列中出现其名得知。
对人压制部队
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肯尼·阿卡曼（ケニー・アッカーマン，Kenny Ackerman）
配音：山路和弘（ ）；黄天佑（ ）；陈欣（ ）
隶属：雷斯家 ⇒ 中央第一宪兵团（对人压制部队）
生日2月4日，身高190cm，体重120kg，中央第一宪兵团“对人压制部队”队长。是里维母亲的哥哥，也就是里维的舅舅。曾经跟里维同住一段时间，并且教导里维战斗的技巧和如何生存，说自己不配当个父亲因而离开。曾取笑里维的身高。在与里维分道扬镳后，选择替雷斯家族及中央宪兵团效力。看穿里维的作战计画，并率队进行突击，与里维对决造成两败俱伤撤退。
与罗德·雷斯合作，替王政府工作铲除异己，内心却有著想夺取巨人之力并统治墙内的野心。在得知始祖巨人之力只有对王家血统的艾尔迪亚人有效后便取消与罗德的合作关系。在超大型地窖崩坏时遭到落石压伤及严重烧伤，拼死逃出后身体虚弱到只能待在树下喘息。最后放弃用偷来的巨人药物来延续自己的生命，在里维面前静静的死亡。
在即将死亡前对里维说出自己的身世，说明自己是阿卡曼的末裔，阿卡曼与王的仇恨到他这一代就已经结束了，年轻时在仇恨驱使下去攻击罗德的弟弟乌利，但后被其说服而效命于王，两人成为好友。在罗德的弟弟死亡后才与罗德合作至今，本人和乌利的关系十分要好，但却非常厌恶罗德，认为罗德只是个胆小怕死的家伙。
特劳特·卡芬（トラウテ・カーフェン，Traute Caven）
配音：寺依沙织（ ）；钱欣郁（ ）；曾秀清（ ）
隶属：中央第一宪兵团（对人压制部队）
生日2月14日，身高172cm，体重65kg，中央第一宪兵团“对人压制部队”副队长。绑著马尾的年轻女性，嘴唇较丰厚。称呼肯尼为“阿卡曼队长”。在雷斯家掌握政权时原是中央宪兵的一员，玛利亚之墙被攻破后加入由肯尼为首的对人压制部队。心知肚明自己成为对人压制部队一员后的工作内容是什么，对将要做的工作及自己的未来感到麻木，认为一切都没有意义；但在受肯尼的梦想引响下找到新方向，并一直追随著肯尼。
在肯尼绑架艾连及希丝特莉亚时也在现场，穿著长及膝的连帽雨衣；在雷斯家教堂的地下室和团队一同对抗新里维班的成员们，刻意露出破绽让汉吉追击并用空气枪枪弹将其打伤。最后因罗德·雷斯变成体积庞大的巨人破坏了地下室的天花板，在看到肯尼后，和其他队员欲跟上逃出，遭落下的天花板碎块压死；在此一战中对人压制部队原有35人，皆无人生还。
最初登场时名字不详，后在《别册少年Magazine》2016年3月号刊的读者问答中得知名字。特劳特(Traute)为德语“信用”的意思；“卡芬”为德国女性姓名。[41]
杜兰（デュラン，Duran）
配音：不明（ ）；蒋铁城（ ）
隶属：中央第一宪兵团（对人压制部队）
对人压制部队成员。和其他队员埋伏在里维藏匿的酒馆外，准备取里维的性命，误以为被丢出酒馆窗户外的椅子是里维而开枪射击，在更换枪管的空档被立体机动的锚钉击中喉部，拖曳置里维身旁当挡箭牌，身上中了同伴四发枪弹。包含杜兰在内有12名队员在此战斗中阵亡。[42]
王家与王政府
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弗利兹王（フリッツ王，King Fritz）
配音：园江治（日语：園江治）（ ）；刘杰（ ）；朱子聪（ ）
生日10月23日，身高177cm，体重62kg，表面上的王，实为傀儡，并非艾尔迪亚人，白发髯髯的老人，平常一言不发，都在王位上睡觉，所有事情都是城墙教和中央高层在议论做主。调查兵团发动政变后，被奥里耶踢醒开口第一句却是“要吃饭了吗？”。
奥里耶（アウリール，Aurille）
配音：永野善一（ ）；黄天佑（ ）
生日9月9日，王政府发言人，实际上是王政府的幕后控制人之一，身型臃肿肥胖，贵族打扮，动画版中发型为中分黑发。并非艾尔迪亚人，自私自利，打算夺取并利用艾连的始祖巨人之力。
初登场于王政篇，对萨内斯盘问尼克神父却没得到任何情报而表示不满，随后指调查兵团可能已经猜到是他们派人拷问神父，因而表示担忧。后来当艾尔文被捕并送到王厅时表示应该将其处死，同时突然接获罗塞之墙被攻破的消息，急忙下令关闭城门，以免爆发内战，并轻声向其他幕后控制人表示只需多几天时间他们便能从艾连身上得到始祖巨人之力。但萨克雷随即出现并说服了奈尔一同发动政变夺权，并揭发了弗利兹王只是傀儡而非真正的王。后被萨克雷绑在一台使其被迫吞食自己粪便的机器上，制成“艺术品”，并在希丝特莉亚登基后送往收纳旧体制人员的监狱中。
其角色在漫画及动画皆未提到名字，《进击的巨人角色图鉴》中亦只列作“肥胖的王政府发言人”[43]，但在动画38话片尾配音员列中出现其名得知。
杰拉德（ゲラルド，Gerald）
配音：髙阶俊嗣（日语：髙階俊嗣）（ ）；刘杰（ ）
生日5月27日，军方代表，实际上是王政府的幕后控制人之一。颚线分明身材高削的中年男子，动画版中为金发，穿著与萨克雷一样的军服。并非艾尔迪亚人，自私自利，打算夺取并利用艾连的始祖巨人之力。
初登场于王政篇，对萨内斯盘问尼克神父却没得到任何情报而表示不满，随后指调查兵团可能已经猜到是他们派人拷问神父，因而表示担忧。后来当艾尔文被捕时到监狱探访其，并告诉其审讯即将开始。当艾尔文被送到王厅受审时表示应该将其处死，同时突然接获罗塞之墙被攻破的消息，支持下令关闭城门。但萨克雷随即出现并说服了奈尔一同发动政变夺权，并揭发了弗利兹王只是傀儡而非真正的王。在希丝特莉亚登基后送往收纳旧体制人员的监狱中。
虽然他的衔头是军方代表、穿著总统军服，但似乎与三大军团并没有关连，亦不肯定他有否曾经服役。
其角色在漫画及动画皆未提到名字，《进击的巨人角色图鉴》中亦只列作“军方高层”[43]，但在动画38话片尾配音员列中出现其名得知。
德雷托夫（デレトフ，Deltoff）
配音：伊原正明（日语：伊原正明）（ ）；宋昱璁（ ）
生日11月17日，商会代表，实际上是王政府的幕后控制人之一，西装笔挺的棕发中年男子。并非艾尔迪亚人，自私自利，打算夺取并利用艾连的始祖巨人之力。
初登场于王政篇，对萨内斯盘问尼克神父却没得到任何情报而表示不满，随后表示对雷斯向王政府要求增加对百姓的食物供应一举表示保留。当艾尔文被送到王厅受审时表示应该将其处死，同时突然接获罗塞之墙被攻破的消息，支持下令关闭城门。但萨克雷随即出现并说服了奈尔一同发动政变夺权，并揭发了弗利兹王只是傀儡而非真正的王。在希丝特莉亚登基后送往收纳旧体制人员的监狱中。
其角色在漫画及动画皆未提到名字，《进击的巨人角色图鉴》中亦只列作“商会高层”[43]，但在动画38话片尾配音员列中出现其名得知。
罗德瑞奇（ローデリヒ，Roderich）
配音：鹫见昂大（ ）；符爽（ ）
生日10月5日，城墙教代表，实际上是王政府的幕后控制人之一。尖鼻长脸、年若六十的男子，动画版中为短棕发，穿著城墙教的祭司服。并非艾尔迪亚人，自私自利，打算夺取并利用艾连的始祖巨人之力。
初登场于女巨人篇，在史托黑斯区战役后与尼克神父等城墙教人士出席战后会议，并聆听艾尔文的报告。随后于王政篇中再度登场，揭示为王政府的控制人之一，并对萨内斯盘问尼克神父却没得到任何情报而表示不满，随后表示对雷斯向王政府要求增加对百姓的食物供应一举表示保留。后来当艾尔文被捕并送到王厅时表示应该将其处死，同时突然接获罗塞之墙被攻破的消息，支持下令关闭城门，并指只需多几天时间他们便能从艾连身上得到始祖巨人之力。但萨克雷随即出现并说服了奈尔一同发动政变夺权，并揭发了弗利兹王只是傀儡而非真正的王。在希丝特莉亚登基后送往收纳旧体制人员的监狱中。
虽然他的衔头是城墙教代表、穿著城墙教祭司服，但作品前期多由尼克神父作为城墙教的代表人物，因此未知其与城墙教的实质关系。
其角色在漫画及动画皆未提到名字，《进击的巨人角色图鉴》中亦只列作“城墙教高层”[43]，但在动画38话片尾配音员列中出现其名得知。
尼克神父（ニック司祭，Priest Nick）
配音：麻生智久（日语：麻生智久）（ ）；符爽（ ）；李锦纶／黄龙杰（ ）
生日11月9日，身高192cm，体重72kg。作为崇拜墙的宗教组织“城墙教”者。被汉吉在死亡威胁下要求说出城墙之秘密。该宗教信徒将城墙视为神的杰作，并且坚持反对对城墙进行加固、改造等任何修改，但这其实是教会为了防止城墙的秘密被别人知晓而故意放出的烟幕。在军法会议上主张立即处分艾连，遵从教义否定全面封锁大门，并为此与主张封锁大门的商会代表发生激烈争执。
在第二次捕获女巨人作战时，与信徒在教堂祷告，却因作战的关系导致众多民众的死伤，在女巨人被捕获后，得知高墙上的破洞露出埋藏其中的巨人时，自曝墙中的秘密并要求汉吉尽快用东西遮蔽破洞。再被汉吉威胁将其从城墙丢下时，自白过去原本是个失去所有家人的酒鬼，仰赖神明而活，因为遵从自己的那些虔诚教徒都不会说，有著这样过去的自己更没有资格说出城墙秘密，自始至终仍旧坚守信仰、贯彻自己的使命。
当罗塞之墙遭巨人入侵后，想要用自己的眼睛看清楚现况后再判断是否该说出秘密。在艾米哈区亲眼目睹避难人民的情况后，透露了克里斯塔·连兹的出身。汉吉认为他是具有正确判断力，而不是纯粹对信仰狂热的人。
在联合部队夺回艾连归来后，被汉吉私底下安排躲在兵营当中，以躲避壁教的威胁，但在调查兵团确认墙内安全时，原因不明遭到杀害。根据宪兵团的说法，是强盗闯入兵营杀害了尼克祭司并夺取其身旁的财宝；汉吉事后推翻这个说法，证实尼克神父是遭到中央宪兵团殴打并拔光指甲凌虐而死，里维推测尼克在死前并没有透漏任何消息。
动画版新增了其于845年巨人入侵前，在希干希纳区传教的情节，不过当时并没有人愿意倾听的样子，与玛利亚之墙沦陷后形成鲜明对比。
城墙内王家
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罗德·雷斯（ロッド・レイス，Rod Reiss）
配音：屋良有作（ ）；蒋铁城（ ）；张炳强（ ）
生日9月15日，身高158cm，体重68kg，希丝特莉亚的父亲。城墙内实质上的最高指挥者。包含希丝特莉亚在内有6个孩子，但除了不在场的希丝特莉亚以外，全部都遭到古利夏变身而成的巨人杀死。
年轻时候还有个弟弟乌利。从父亲那得知巨人之力的事情后，原本打算由自己来继承以对抗墙外的巨人，后来由有著相同想法的弟弟继承，但弟弟在继承巨人之力后，遭到初代雷斯王的思想影响而改变想法。根据希丝特莉亚所说，罗德自己一直不肯继承巨人之力的原因，是怕自己也被初代雷斯王的思想改变原本的想法，并且想找出可以对抗初代雷斯王的思想且使自己不被影响的家族成员。实际上，在情感上依赖著希丝特莉亚的母亲，侍女阿尔玛，认为她是当时唯一能理解自己困境的人。
告诉希丝特莉亚继承巨人之力的办法，是透过注射药物变成巨人后吞食并吸取上一任继承者的脊髓液。试图说服其注射药物以从艾连身上取回巨人之力，却遭拒绝并被过肩摔至地面。在失败后，为了夺回在艾连体内的巨人之力而舔食地上针筒的药物变成巨人，但却变成比超大型巨人还要巨大两倍以上的奇行种巨人，并被人群吸引爬往席纳之墙北方的奥尔福德区，与调查兵团及驻扎兵团对抗，最后被艾连巨人以大量火药塞入口中而炸成碎块，最后由自己的女儿希丝特莉亚亲手杀死。
乌利·雷斯（ウーリ・レイス，Uri Reiss）
配音：古川登志夫（ ）；符爽（ ）；陈卓智（ ）
生日12月31日，身高155cm，体重54kg，罗德的弟弟，个性温和，在年少时曾多次恳求父亲消灭巨人但未果。后因父亲身体已达极限，从原本欲继承巨人之力的罗德手中接过针头，代替罗德继承始祖巨人之力，并请罗德为他祈祷，希望能反抗初代雷斯王的意志，但最后仍遭到控制。
曾经以巨人之力压制住企图行刺的肯尼·阿克曼，之后亲自向肯尼谢罪，感动了肯尼，从而得到他的效命。在继承巨人之力将近13年，寿命将尽之时，曾经和肯尼提到世界将要毁灭，想在墙内建造黄昏乐园的理想。最后被变身为纯洁巨人的芙莉妲吞噬，由侄女芙莉妲继承了始祖巨人。
乌利的始祖巨人型态
仅于剧情中变身一次，且仅由肌肉与骨架组成上半身，因此无法推定其完整型态，不过应该与芙莉妲相同因受到不战契约绑定而与普通的巨人大同小异。
芙莉妲·雷斯（フリーダ・レイス，Frieda Reiss）
配音：日笠阳子（ ）；蒋笃慧→曾允凡（ ）；詹健儿（ ）
生日827年2月2日，身高171cm，体重57kg，希丝特莉亚同父异母的姐姐，罗德·雷斯的长女，继承叔父乌利的始祖巨人成为墙内实际的女王。陪伴小时候的希丝特莉亚，并且教导她读书认字，不过为了希丝特莉亚的生命安全，每次离开她之前，会先用始祖巨人的力量将她的记忆消除。毫不做作的个性受到众人喜爱，经常到农地去慰问领地民众的辛劳，是该领地的骄傲。
于842年从叔叔那里继承巨人之力以及世界真正的历史还有初代雷斯王的思想，王的思想也改变了芙莉妲原本想要对抗巨人的想法。根据罗德的说法，芙莉妲拥有的巨人之力是立于所有巨人之上，说白了就是无敌的巨人之力，座标还有窜改记忆的能力就是其一部份力量。不过此巨人之力若不在雷斯家的人体内，会无法发挥全部的力量。
在玛利亚之墙被突破几天后，和家人在该领地的教堂遇到艾连的父亲古利夏·叶卡，双方用巨人之力展开战斗，不过因为还不熟练巨人之力，最终遭古利夏吞噬身亡，巨人之力也被古利夏夺走。
芙莉妲的始祖巨人型态
成型后推定为13公尺级巨人，漫画中为金发，动画中则改为黑发。受到不战契约绑定而无法发挥实力，因此无法操控其他巨人，与女巨人相同拥有女性的乳房，其馀与普通的巨人无异，最后遭古利夏的进击的巨人撕裂并吞食。
罗德的妻子
配音：河村萤（ ）；钱欣郁（ ）
生日5月17日，于玛利亚之墙遭突破当晚，被古利夏变身的巨人杀死。
乌克林·雷斯（ウルクリン・レイス，Urklyn Reiss）
配音：梶川翔平（日语：梶川翔平）（ ）；蒋铁城（ ）
生日828年5月19日，罗德的长子，17岁。于玛利亚之墙遭突破当晚，被古利夏变身的巨人杀死。
迪尔克·雷斯（ディルク・レイス，Dirk Reiss）
配音：田边幸辅（ ）；冯嘉德（ ）
生日831年10月12日，罗德的次子，14岁。于玛利亚之墙遭突破当晚，被古利夏变身的巨人杀死。
阿贝尔·雷斯（エーベル・レイス，Abel Reiss）
配音：三浦千幸（ ）；汪世玮（ ）
生日833年8月7日，罗德的次女，12岁。于玛利亚之墙遭突破当晚，被古利夏变身的巨人杀死。
弗洛莉安·雷斯（フロリアン・レイス，Florian Reiss）
生日835年1月14日，罗德的幺女，10岁。于玛利亚之墙遭突破当晚，被古利夏变身的巨人杀死。
漫画中为黑发，动画中则改为金发。
城墙外王家
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弗利兹（フリッツ，Fritz）
配音：津田英三（ ）；符爽（ ）
两千年前的人物，当时艾尔迪亚部落的首领，是个残忍好战且冷漠自私的暴君与奴隶主。征服了始祖尤米尔所属的部落之后，强制把幸存下来的俘虏变为奴隶，并割去他们的舌头（始祖尤米尔也在其中）。某次因为饲养的猪跑掉了，认为是奴隶们把猪放走，要求他们自己坦白，否则就每个人被挖去一只眼睛，借此胁迫他们，最后奴隶们指认了始祖尤米尔。弗利兹王一方面处罚了始祖尤米尔，另一方面却假借要给始祖尤米尔自由，实际上却把始祖尤米尔当作猎物还挖走了尤米尔的左眼，之后和手下们玩起狩猎游戏时，见到始祖尤米尔初次变成巨人的瞬间。由于始祖尤米尔并没有反抗或逃跑的念头，最后仍回归艾尔迪亚部落，从此受到弗利兹王的利用。
由于在科技水平落后的古代，巨人之力是无敌的，因此弗利兹王一方面把始祖尤米尔当成战争武器，用来消灭包含古代玛雷在内的强敌；在没有战争的时候则命令始祖尤米尔去开垦。鉴于巨人之力极其强大与便利，因此初代弗利兹王便以奖赏为由，让始祖尤米尔拥有“弗利兹”的名号，并为他生孩子，从而加强对始祖尤米尔的控制。凭借巨人之力，艾尔迪亚占据了原来玛雷帝国的土地，从一个小部落，慢慢变成了一个强大国家。
某天，佯装投降的敌国士兵在面见弗利兹王的时候意图行刺，掷出了预藏的长矛想杀死弗利兹王，但遭到始祖尤米尔以人类肉身挡下，始祖尤米尔因此死去。不甘失去巨人之力的弗利兹王为了继续保有巨人之力，于是将始祖尤米尔分尸，并命令他和始祖尤米尔所生的三位女儿(玛利亚、罗塞及席纳)将母亲吃光以继承巨人之力。虽如愿地保有始祖尤米尔的巨人之力，但却已一分为三。
在去世前仍希望艾尔迪亚人能永远透过巨人之力征服世界，因而要求三位女儿必须尽量繁衍后代，且务必将自己的巨人之力传承下去，经历两千多年的血脉繁衍扩散，巨人之力最终融入并影响每个艾尔迪亚人。
尤米尔·弗利兹（ユミル・フリッツ，Ymir Fritz）
配音：三浦千幸（ ）；钱欣郁（ ）
始祖尤米尔，两千年前的人物，最初的巨人，被后世视为艾尔迪亚帝国的缔造者。有关于她的传说众说纷纭，艾尔迪亚帝国时期认为巨人之力是神明赐与的奇迹，因此能变身巨人的艾尔迪亚人以尤米尔的子民自居，并被各国视为高贵血统的象征。玛雷政权则认为始祖尤米尔与恶魔签订契约后获得巨人之力，是恶魔的使者。也有一些人认为始祖尤米尔是个与有机生物接触的少女。
事实上是初代弗利兹王的奴隶。在弗利兹王一次的侵略中，故乡被焚毁且亲人被杀害后沦为奴隶，并因舌头被剪掉而不会说话。一次因将饲养的猪放走而被弗利兹王处罚并假借要给始祖尤米尔自由，实际上却将其当作猎物还挖走了她的左眼。弗利兹王和手下们玩起狩猎游戏，过程中始祖尤米尔逃进一棵巨树的神秘树洞中，却失足跌入树洞中的水潭。在水潭中被类似怪诞虫的不明远古生物寄生而意外获得巨人之力。
由于爱慕著弗利兹王，即使获得了所向披靡的巨人之力，仍选择回到弗利兹王身边，希望能借由她的付出得到弗利兹王的认同，却被初代弗利兹王当成拓展领土、侵略他国及生育的工具。被授以协助建立帝国的贡献名号。长大的始祖尤米尔为初代弗利兹生下三个女儿。后来为了保护弗利兹王不被暗杀而遭长矛贯穿，受重伤的始祖尤米尔想借此了解她为弗利兹王所做的一切贡献与牺牲究竟能否真正得到弗利兹王的爱，却只得到其冷言冷语，并以“奴隶”称呼她。失望的始祖尤米尔因此放弃修复身体，任凭自己失血死亡。弗利兹王将其尸体分尸并强制喂食给他们所生的三个女儿玛利亚、罗塞及席纳以继承巨人之力。由于对初代弗利兹王的爱的束缚，其意识（仍保持作奴隶时小女孩的样子）被困在道路座标中不断制造巨人躯体长达两千年。
本来只是个只会听从王族血统继承人行动的奴隶，最初登场在艾尔迪亚人的道路里救了濒死的吉克，为其重塑躯体。但后来始祖尤米尔渴望自由的意识被艾连唤醒，随后把力量赋予给艾连，帮助他掌握始祖的力量并成功发动地鸣。直到米卡莎出现并亲手杀死自己的爱人艾连，始祖尤米尔才从爱情的束缚中解脱得到自由，愿意解除两千年来的巨人之力。
艾连死后巨人之力消失，米卡莎看见了始祖尤米尔的幻影，原来米卡莎经常头痛的原因是始祖尤米尔在其脑内窥探她的选择。米卡莎对始祖尤米尔进行一番开导解开心结和表达宽慰后，始祖尤米尔终于安息消逝。
玛利亚·弗利兹（マリア・フリッツ，Maria Fritz）
始祖尤米尔与初代弗利兹王的大女儿。在始祖尤米尔死后与姐妹被父亲初代弗利兹王要求吃掉母亲，最后三人都继承了巨人之力。座标光柱的三个分支代表了她们透过繁衍血脉最终形成艾尔迪亚人的“道路”。帕拉迪岛的第一道城墙即是以她的名字命名。
罗塞·弗利兹（ローゼ・フリッツ，Rose Fritz）
始祖尤米尔与初代弗利兹王的二女儿。在始祖尤米尔死后与姐妹被父亲初代弗利兹王要求吃掉母亲，最后三人都继承了巨人之力。座标光柱的三个分支代表了她们透过繁衍血脉最终形成艾尔迪亚人的“道路”。帕拉迪岛的第二道城墙即是以她的名字命名。
席纳·弗利兹（シーナ・フリッツ，Sina Fritz）
始祖尤米尔与初代弗利兹王的三女儿。在始祖尤米尔死后与姐妹被父亲初代弗利兹王要求吃掉母亲，最后三人都继承了巨人之力。座标光柱的三个分支代表了她们透过繁衍血脉最终形成艾尔迪亚人的“道路”。帕拉迪岛的第三道城墙即是以她的名字命名。
卡尔·弗利兹（カール・フリッツ，Karl Fritz）
初代雷斯王，艾尔迪亚帝国第145代王，始祖巨人之力的持有者，为约一百年前的人物。因厌倦了艾尔迪亚人及巨人不断压迫玛雷人和其他民族，并且在外敌几乎消灭之后，还爆发了巨人战争，进行艾尔迪亚人间的同胞相残，其统治事实上已分崩离析，故此和持有战槌巨人的戴巴家族进行协议，演出一出戴巴家族奋勇起义，与玛雷英雄"荷洛斯"在战争当中大放异彩，成功打败艾尔迪亚帝国，并将弗利兹王驱逐至帕拉迪岛的戏码。但实际上是戴巴配合了弗利兹王的演出，并塑造出虚构的玛雷英雄"荷洛斯"的英雄形象。
厌战并佯装败逃的弗利兹王，率领大多数的艾尔迪亚人及少数非艾尔迪亚的民族迁徙到帕拉迪岛上，并创造出由千万只超大型巨人为基础建造的三道城墙。与此同时，也用了始祖巨人的力量抹除了跟随他的艾尔迪亚人关于世界的记忆，继而谎称因巨人出现，世界上其他地方的人类都已被巨人消灭，仅存的人类靠著三道城墙保护。
为了要向整个世界赎罪，弗利兹王甘愿牺牲自己，甚至所有的艾尔迪亚人。无论玛雷要派人夺取始祖巨人之力，还是消灭全体的艾尔迪亚人，弗利兹王也打算接受这一切。但为了跟随他的子民能够在来自全世界的报复到临之前，能够过上一段美好日子，除了消除人民记忆之外，弗利兹王也曾经对从玛雷来的人表示，只要玛雷侵略帕拉迪岛，将率大量的巨人进行报复。但实际上，即使玛雷发动攻击，弗利兹王也不打算反击。及后隐姓埋名，把姓氏改为雷斯，即初代雷斯王。
为了确保其在墙内统治的正当性，和少数一起来到墙内的其他民族达成协议，只要他们对世界的历史保密，就能够享有特权，成为贵族，并从组成王政府的贵族当中选出一支家族作为影武者，对外宣称自己是弗利兹王室，而雷斯家族只是一般的贵族。借此来保障自身的安全和帕拉迪岛内外的安定。为了防止后代的继承人利用巨人之力反攻，因此订下了“不战契约”，让后代王室血脉的继承人认命地接受世界对艾尔迪亚人的愤怒以及过去艾尔迪亚帝国犯下夺走无数性命的过错，绝不反击走向灭亡的道路。此一契约也影响到了后面有王室血脉的继承人。
艾尔迪亚平民
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家族相关者
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古利夏·叶卡（グリシャ・イェーガー，Grisha Yeager）
配音：土田大、上村祐翔〈少年〉（ ）；于正昇〈成年、少年〉（ ）；潘文柏、吴羡婷〈少年〉（TVB版）／郭俊廷（影碟版）（ ）
生日806年1月26日，身高182cm，体重78kg，艾连和吉克的父亲，米卡莎的养父。职业为医生，曾在墙内流行病爆发时救了许多人的性命，曾经为墙内的当权者出差看病，也会到边境地区为病人看诊。带著儿子艾连到阿卡曼一家出诊时，发现阿卡曼夫妇已被杀害，在艾连从闯入的人口贩子那里救下阿卡曼家的女儿米卡莎后，收养了失去双亲的米卡莎。
故事中的关键人物，似乎研究调查出有关巨人的秘密，并将该秘密藏在家中地下室（将其地下室之钥匙交付予艾连）。在玛利亚之墙被突破前搭船赴内地行医，当墙壁被巨人突破后，赶回墙壁内找到艾连并叮嘱他日后必定要回去家中地下室，对艾连注射不明药物后便下落不明。
后来经里维班调查后得知，在玛利亚之墙被突破几天后，古利夏在雷斯家族领地的教堂用巨人之力与芙莉妲·雷斯展开战斗，并成功吞噬她，夺走了“始祖巨人”。从基斯·夏迪斯口中得知，古利夏并非墙内原居民，而是在约20年前(832年[44])调查兵团进行墙外任务时被发现，起初除了记得自己的名字以及是名医生以外毫无记忆，透过基斯了解墙内的事情以及认识卡露拉。运用墙外世界习得医学知识治疗墙内爆发的流行病，因治好包括卡露拉父母在内的许多人（还有汉尼斯的妻子），最终取得卡露拉芳心，二人随后结婚。
其在地下室留下的情报透露，自己是来自墙外的人类。因幼时妹妹受自己连累被杀害，而对玛雷统治者抱有仇恨。成年后继承了父亲的诊所，偶然得知妹妹遇害的真相，加入艾尔迪亚复权派，并和第一任妻子、艾尔迪亚王室后裔黛娜·弗利兹育有一子吉克。后来整个组织被送去做玛雷战士的吉克出卖，被流放到帕拉迪岛上。后被潜伏在玛雷的卧底“枭”所救，后者将“进击的巨人”之力托付给古利夏，嘱咐其入墙后结婚生子。古利夏随即利用巨人之力潜入到岛上的最外墙边并遇上调查兵团前任团长基斯。
玛雷从莱纳等人提供有关墙内情报，得知古利夏不仅没死，还继承了革命军残党‘’枭‘’的“进击的巨人”，并且在潜入墙内篡夺始祖巨人之力后传给其次子艾连，因而称其为“可憎的惊异力量”，其长子吉克因而被玛雷军队高层称为“惊异之子”。
艾连出生后几年内，曾利用医生的身份接近当时墙内的当权者，并偷偷搜查到城墙之王的根据地，计画夺走始祖巨人。当实际来到城墙之王的根据地时，古利夏考虑到妻儿的安全后取消了行动。
在玛利亚之墙被突破当晚，前往雷斯家教堂的地下洞穴向“城墙之王”芙莉妲·雷斯请求他利用巨人之力保护墙内居民，但遭到对方拒绝。在古利夏决定变身巨人掠夺始祖之时，因为作为救人的医生的他下不了手，但在窥视著他记忆未来的艾连唆使下还是下手了。离开教堂后，古利夏如艾连讲的杀死了除罗德·雷斯以外的雷斯一家，但还是很困惑是否这样真的可以拯救艾尔迪亚。然后向同样窥探他记忆的吉克表示其愿望将不会实现，会实现愿望的是艾连，他透过未来艾连的记忆看到接下来将会发生非常恐怖的事，在拥抱并向吉克表达以前缺失陪伴的悔意后，希望他能来阻止艾连。
在成功掠夺始祖后，古利夏来到了难民庇护所找到了艾连，在听闻卡露拉的死讯后，带著艾连进入深山将巨人脊髓液注射到艾连身上，使其变成纯洁巨人，并自愿让其吞食。
于漫画137话灵魂出现在道路中，并由吉克唤醒后取得傀儡巨人肉体的控制权并帮助众人击退其他巨人。
古利夏的进击的巨人化型态
成型后推测为15公尺等级之巨人，与一般人类体型雷同，上半身较为壮硕，具有窥视未来继承人记忆的能力，无论什么年代都永远追求自由的巨人，最后由其子艾连继承。
古利夏的始祖巨人化型态
同进击的巨人型态。
卡露拉·叶卡（カルラ・イェーガー，Carla Yeager）
配音：鹰森淑乃（ ）；冯嘉德、钱欣郁〈仅EP.56〉（ ）；黄玉娟、曾佩仪（ ）[24]
生日1月29日，身高165cm，体重58kg，艾连的母亲，米卡莎的养母。从基斯·夏迪斯口中得知过去是一名酒店服务员，结婚后成为称职的家庭主妇，十分了解儿子艾连的个性。极力反对艾连加入调查兵团，母子之间曾因此事发生口角。
于巨人入侵希干希纳区时，屋子遭超大型巨人踢破的城门所产生的飞石击中，身体被倒塌的横梁压住，要求汉尼斯带走艾连与米卡莎，自己则遭到巨人吞食，艾连亲眼看见自己母亲死于巨人口中，使得他誓言加入调查兵团，一个不留的铲除所有墙外的巨人。杀死她的巨人其实是丈夫第一任妻子黛娜·弗里兹所变成。
卡露拉与前调查兵团团长基斯·夏迪斯是老朋友，以前会认真倾听夏迪斯的理想以及吐槽他常拉拢他人进入调查兵团，被夏迪斯暗恋著。后来卡露拉和古利夏结婚还生下了孩子艾连，二人因而变得生疏起来。一次夏迪斯从墙外归来，被失落的夏迪斯怒斥她是一个容易向男人变心，安于平凡现状的女人，还问她难道混吃等死，碌碌无为度过一生就满足，她却回答 “难道平凡就不可以吗？不是特别的人就不可以吗？” 看着怀中的艾连，说道 “至少这孩子不需要变得伟大和优秀，因为他已经诞生来到了这个世界，他是如此可爱，所以这孩子已经是与众不同。”
米卡莎的父亲
配音：远藤大智（日语：遠藤大智）（ ）；蒋铁城（ ）；李锦纶（ ）
生日1月21日，身高183cm，体重68kg，阿卡曼家族分家成员，住在都市区，但因为受到迫害来到边境山区才认识其母，最后相恋而结婚。
和古利夏因为其巡回诊疗而认识变成好友。本来夫妇俩与女儿在希干希纳区边境过著幸福的生活，但因为强盗觊觎流著东洋族血统的母女而上门将其杀害。
米卡莎的母亲
配音：广濑有香（日语：広瀬有香）（ ）；钱欣郁（ ）；沈小兰（ ）
生日11月8日，身高158cm，体重45kg，东洋族的末裔，一头黑发，于米卡莎右手腕留下亚兹玛比特家族徽号的纹身（动画改为刺绣）。和古利夏因为其巡回诊疗而认识变成好友。本来夫妇俩与女儿在希干希纳区边境过著幸福的生活，但因为强盗觊觎流著东洋族血统的母女而上门，杀害了丈夫，自己则为了让女儿逃走奋力抵抗下意外遇害。
据希兹尔国特使奇优宓·亚兹玛比特描述，100多年前，希兹尔国与艾尔迪亚帝国为同盟国，希兹尔国的将军家族：亚兹玛比特家族与弗利兹王交情很好，于是便留在帕拉的岛上。在巨人大战后，由于一片混乱，希兹尔国与将军家断了联系，从此便音讯全无。因此米卡莎的母亲实为亚兹玛比特家族的后裔。
亚鲁托尔·布劳斯（アルトゥル・ブラウス，Artur Blouse）
配音：中博史〈第二季〉→河野靖（日语：かわのをとや）〈最终季〉（ ）；黄天佑（ ）
生日11月9日，身高181cm，体重75kg，莎夏的父亲，以前是名猎人，传授莎夏打猎的技巧。在罗塞之墙内出现巨人后，带著族人骑马逃离，在途中碰到了卡亚，得知还有人尚未逃离于是返回，才再度与女儿见面，并称赞莎夏变得更坚强了。在此之后收留了失去母亲的卡亚，之后与妻子经营了一座牧场，并配合女王的施政方针，收留了许多于4年前(850年)失去双亲的孤儿。
在莎夏的葬礼上与妻子带著牧场的孩子们前来向莎夏献花哀悼，并接受尼柯洛提出的邀约。之后收留了逃亡中的法尔可与贾碧，并带著两人一同前往尼柯洛的餐厅用餐。在尼柯洛向其揭露贾碧为杀害莎夏的凶手后，选择原谅贾碧。在叶卡派占领餐厅后，全家与艾连104期的同伴被挟持至希干希纳区的监牢囚禁，并于玛雷奇袭时，与尼柯洛一同逃出监牢。
其角色在漫画及动画皆未提到名字，但在动画68话片尾配音员列中出现其名得知。
莉莎·布劳斯（リサ・ブラウス，Lisa Blouse）
配音：岩男润子（ ）；钱欣郁（ ）
生日1月21日，莎夏的母亲。在莎夏的葬礼上与丈夫带著牧场的孩子们前来向莎夏献花哀悼，并接受尼柯洛提出的邀约。之后收留了逃亡中的法尔可与贾碧，并带著两人一同前往尼柯洛的餐厅用餐。在尼柯洛向其揭露贾碧为杀害莎夏的凶手后，选择原谅贾碧。在叶卡派占领餐厅后，全家与艾连104期的同伴被挟持至希干希纳区的监牢囚禁，并于玛雷奇袭时，与尼柯洛一同逃出监牢。
其角色在漫画未提到名字，但在动画70话由莎夏的父亲称呼其名得知。
阿尔玛（アルマ，Alma）
配音：根谷美智子（ ）；蒋笃慧（ ）
生日7月14日，身高168cm，体重54kg，希丝特莉亚的生母，原是雷斯家的侍女，后来为罗德生下女儿希丝特莉亚。可是因为罗德的妻子的缘故，被迫离开雷斯家回到其父母的家中与希丝特莉亚一起过著软禁的生活。因为个性悲观，认为是女儿的出生才导致现在的情况而冷落著希丝特莉亚。在845年玛利亚之墙沦陷后，因罗德突然拜访，打算带走母女俩，被肯尼带领的宪兵团杀害，死前悲愤地说这一切都是女儿希丝特莉亚造成的。
柯尼的母亲
配音：鸡冠井美智子（ ）；钱欣郁（ ）
生日12月1日，拉加哥村村民，因吸入毒气变成了巨人却因其四肢畸形只能倒卧在自己家里，曾经开口对柯尼说出欢迎回来。柯尼得知巨人可能是由人类变成的后为此感到心痛。经过了四年之后，调查兵团在其倒卧的家设置了帐篷将其盖住，柯尼带著继承了颚巨人的法尔可来到其面前并拿著刷子骗法尔可要为母亲刷牙，其实企图想让其吃掉法尔可好变回人类，但被阿尔敏等人阻止，最后柯尼认为当初母亲让他去当兵是希望他能够成为一位优秀的士兵，而不是杀害小孩与朋友的士兵而打消了念头。在艾连死后，已恢复成人类。
利布斯商会
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迪墨·利布斯（ディモ・リーブス，Dimo Reeves）
配音：远藤大智（日语：遠藤大智）（ ）；黄天佑→宋昱璁（进击！巨人中学校）（ ）；朱子聪（ ）
生日11月27日，身高162cm，体重76kg，利布斯商会会长。首次出现于漫画第5话，动画则是在第2集出现其与其他商人开会讨论的片段。提供镇守托洛斯特区的士兵们粮食与武器，自认出资金者最大，认为自己的货物比居民的安危重要，在托洛斯特区沦陷之时还因货物堵住城门造成居民的逃离受到阻挠，在受米卡莎威胁而改变做法。托洛斯特区沦陷之后，看著残破的家园，迪墨·利布斯决定用尽各种手段援助许多无家可归的人。后来被中央宪兵团威胁与其合作，企图绑架艾连与希斯特莉亚，没想到捉到的却是由约翰与阿尔敏变装的替身。后被里维等人掳获，说服选择与调查兵团联手；但在第一次执行押送艾连任务休息的途中被肯尼·阿卡曼套话，识破其已背叛，遭割喉灭口。（动画改为夜晚在城镇中抽烟时遭肯尼摀住口鼻并割喉杀害。）
他善于察看人心，甚至看出里维的本质，认为其只是刀子嘴豆腐心的类型而已，并提醒儿子弗雷格尔作为商人看人的眼光很重要的忠告。
弗雷格尔·利布斯（フレーゲル・リーブス，Flegel Reeves）
配音：畠中祐（ ）；蒋铁城（ ）；刘奕希（ ）
生日9月11日，身高165cm，体重74kg，迪墨·利布斯的儿子，在父亲死后接任商会会长。
因父亲想为即将接替下一任商会会长的他多增加点经验，而将他带在身边学习。跟随父亲参与了押送艾连的任务，在休息地点目睹其父和中央宪兵会合后遭杀害，本人则因到树林小解逃过杀身之祸。原本对调查兵团及自己信心全失，认为接下来自己只有死路一条，但在汉吉的鼓励下重拾勇气，自己也牢记父亲遇害前告诉他的忠告，最终在政变后和调查兵团取得胜利，带领商会复兴托洛斯特区住民的生活和经济，本人也正式接替利布斯商会成为领导人。
850年，在调查兵团准备从托洛斯特区城墙上出发，展开玛利亚之墙夺还战时和商会成员出现在墙下替调查兵团加油。
玛利亚之墙夺还战胜利后，851年到854年间与军团合作带领利布斯商会重建希干希纳区，854年在得知艾连被拘禁以及命令希干希纳区所有居民撤离的消息后质疑汉吉理由为何。
丹（ダン，Dan）
利布斯商会员工。与会长迪墨·利布斯一起执行押送艾连任务，被肯尼识破会长已经倒戈，于森林遭卡芬杀害灭口。动画版中未有登场，护送任务只由利布斯父子参与，迪墨遇害的地点亦改为后巷而非森林。
詹姆（ジム，Jim）
利布斯商会员工。与会长迪墨·利布斯一起执行押送艾连任务，被肯尼识破会长已经倒戈，于森林遭卡芬杀害灭口。动画版中未有登场，护送任务只由利布斯父子参与，迪墨遇害的地点亦改为后巷而非森林。
其他相关者
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巴鲁多侯爵（バルト侯，Lord Wald）
配音：高口公介（ ）；黄天佑（ ）
动画原创角色，出场于动画第05话，居住于罗塞之墙内的贵族，与皮克希斯交情甚好，每个月都会找皮克希斯下棋，其棋艺精湛，常使皮克希斯落败。在听闻托洛斯特区遭超大型巨人突破后，命令皮克希斯派遣人马保卫自己的领土，并认为其他士兵与居民皆是些卑贱的生命，却遭皮克希斯婉拒。
卡亚（カヤ，Kaya）
配音：滨崎奈奈（ ）；蒋笃慧〈ep.27〉→钱欣郁〈ep.70起〉（ ）
生日2月23日，身高145cm，体重41kg，莎夏曾经在巨人手上救下的一个小女孩。现与莎夏父母在希干希纳区附近经营的农场生活。
在溪边发现逃狱出来的法尔可和贾碧并将其带回农场中收留。带著法尔可和贾碧来到以前居住的村庄后因贾碧过于偏激的发言与贾碧吵了一架，事后表示要帮助其回到玛雷。
在得知贾碧就是杀害莎夏的凶手后，在愤怒之际企图持刀攻击贾碧，但被米卡莎阻止，武器被夺走后与莎夏家人拥抱痛哭并说永远不会原谅对方。
地鸣发动后差点被变成巨人的奈尔吃掉，所幸贾碧出现以反巨人步枪将其解决。其后选择原谅贾碧，并与其成为好友。
卡亚的母亲
配音：种崎敦美（ ）；钱欣郁（ ）
住在莎夏家附近新盖的村庄中，行动不便，在巨人袭击村庄时与卡亚被遗留在屋内，被巨人啃食双腿，在大声求救到没力气后因失血过多死亡。
罗伊（ロイ，Roy）
配音：小野冢贵志（日语：小野塚貴志）（ ）；宋昱璁〈ep.41〉→符爽〈ep.59〉（ ）；招世亮（ ）
生日4月29日，身高163cm，体重60kg，史托黑斯区贝尔克报社的所长，年约六十，脸上总是带著倦容。在里维和对人压制部队的战斗曝光后采访了宪兵团团长奈尔，听取了事件发生时大致上的原因和经过后，将在和里维战斗中阵亡的中央宪兵之事改写成调查兵团馀党的杀人逃逸事件。本人曾对比尤雷提过自己年轻时也曾对这项工作有著理想和热情，但后来为了保护自己珍视的人事物，不得不因现实因素而做让步。
在汉吉登门造访报社，提出对调查兵团跟踪采访的提议后决定冒险一试；在要将王政府栽罪于调查兵团的真相公布的关头却心生退却，认为不值得拿自己的性命开玩笑；但在毕雷对其的喊话下将决心转化成行动将事实公布出去。政变结束后和其他报社的记者在罗塞之墙上见证新发明的“巨人断头台”之效能。得知世界的真相后感到非常害怕，认为除非岛上的人们被世界消灭殆尽，否则地狱永远不会消失。在得知艾连被拘禁的消息后质疑汉吉理由为何，在汉吉闭口不谈后质问她的“情报应交由纳税人判断”这句话是否产生了变化。
毕雷（ピュレ，Peaure）
配音：高桥研二（日语：高橋研二）（ ）；黄天佑（ ）；李致林（ ）
生日2月28日，身高173cm，体重62kg，贝尔克报社的年轻记者，戴著眼镜；对自己的工作怀有热情。和罗伊采访宪兵团团长奈尔，从对谈中听出些许端倪，得知中央宪兵的组织结构和宪兵团是不同的，准备在笔记本写下新发现时被罗伊没收。在和罗伊的对谈中得知王政府为了防止对自己不利的讯息传播，在每家报社均安插了王政的耳目，控制了报社的一举一动。后对调查兵团进行跟踪采访后，试图说服罗伊将事实公开出去。在得知艾连被拘禁的消息后质疑汉吉理由为何。
玛莉·德克（マリー・ドーク，Marie Dok）
宪兵团师团长奈尔的妻子。年轻时在一家酒吧遇到了还是训练兵的奈尔和艾尔文，两个男人都同时爱上了她，但最后艾尔文决定加入调查兵团，而奈尔则加入了宪兵团，最后与奈尔结婚并育有三女，定居于罗塞之墙内。
开拓地的老人
配音：坂本君卫（日语：坂本くんぺい）（ ）；宋昱璁（ ）
仅出现在莱纳的回忆中，收留莱纳、亚妮、贝尔托特三人，由于其村庄位于玛利亚之墙东南方的深山老林里，巨人来袭的事情来不及传达而遭受袭击，在过度惊吓之际丢下了3个与莱纳等人差不多同龄的孩子自己骑马逃走。将这件事情告诉莱纳等人后不久便上吊自杀。后来贝尔托特在梦中思考为何老人要在自杀前告诉他们这件事，亚妮认为他是希望获得某人的原谅，而贝尔托特则认为他其实是希望有谁来制裁他。
尼可拉斯·罗沃夫（ニコラス・ロヴォフ，Nicolas Lovof）
配音：土师孝也（ ）；黄天佑（ ）
席纳之墙的贵族兼议员，为了将省下的预算私吞而意图废除调查兵团的墙外调查，并与提供物资给宪兵团的兰格商会勾结。在艾尔文掌握了其贪污的证据后，派人将地下城中里维的同伙杨带至地面医院进行应有的治疗，并以其为由向里维进行委托暗杀艾尔文并取得其贪污证据的相关文件，事成后将给予其优渥的奖金与地面的居住权。实际上艾尔文早已将文件呈交给总统审查，估计已遭逮捕。
漫画中的形象为白色长发留胡子的老人，动画则改为秃头的中年男子。
杨（ヤン，Yan）
配音：坂巻学（日语：坂巻学）（ ）；黄天佑（ ）
里维于地下城的同伙，因长期缺乏阳光照射导致腿部病变，弗兰在察觉其异状已导致往后无法继续干活后在发薪水时给予较多钱作为遣散费。后来罗沃夫派人将其带至地面医院进行应有的治疗，以此做为向里维进行委托的订金。